被稱為動漫界四大神坑之一的《強殖裝甲》，是高屋良樹最廣為人知的作品，但他在這之前還發表過一部青年向的漫畫《冥王計劃》，這部漫畫的篇幅不長，但卻有不少亮點。
可能有不少人看過動畫版的《冥王計劃》，天之志雷馬和超次元連接裝置像極了《強殖裝甲》裡的巨神殖裝和控制金屬，雖然只有短短的4集，但動畫卻展現出一套近乎完整的機甲體系，與《冥王計劃》相關的動漫周邊也買的很好。
然而這部動畫與原作漫畫的設定差距非常大，高屋良樹為了把它做成商業性的動畫，在原作基礎上刪減修改了大量的劇情，把原本青年向的漫畫給改成了接近子供向的動畫腳本。
現在我們看到的《冥王計劃》漫畫，幾乎都是經過高屋良樹修正後的版本，那麼問題來了:原作的劇情和設定到底是怎樣的？
且聽我一一道來。
有沒有巨神殖裝的感覺？
男主秋津正樹的父親在半年前因病去世，臨死前一直喊著:志雷馬是不可能覺醒的，秋津不明白他父親所說的志雷馬到底是什麼，但內心卻感覺有什麼東西在逐漸破碎。
某一天，秋津的班裡轉來一個漂亮的女生冰室美久，冰室美久仿佛跟秋津認識很久一樣，熟絡的跟秋津打招呼，並要求秋津去自己家裡。秋津雖然感到疑惑，但最後還是跟著前去，在這裡他遇到了父親生前所說的冰室教授，冰室教授帶著秋津參觀了一個巨大的機器人，並告訴秋津:這是世界上最強的G級機器人志雷馬，但這個機器人的能量供應系統被操作程序故意封鎖，只有秋津才能連接程序、喚醒和駕駛志雷馬。
在接觸志雷馬後，秋津體內的另一個人格復活了，一段塵封的記憶開始瘋狂湧向秋津……
16年前，冰室良三是一個專注於研究G級機器(G–CLASS，戰爭級機器人)的科學家，當時有一個企圖用G級機器人徵服世界的秘密組織–線蟲。
線蟲的資金和研究力量十分強大，為了開發出更高性能的G級機器人，線蟲組織開始在世界各地籠絡優秀的科學家，冰室良三出於資金和資源方面的考慮，答應加入了線蟲，他的內心有一個瘋狂的計劃:利用線蟲的力量製造出一個能夠進行自修復，接近無限能量供應的系統。
冰室教授的同事若月正樹抱著同樣的想法，兩人一拍即合，秘密進行著超次元連接裝置的實驗，並將即將成型的機甲命名為志雷馬。
然而兩人的計劃被線蟲組織發現，冰室的妻子冰室久美與同事若月都在混亂中死去，冰室利用志雷馬的再生系統將妻子久美和同事若月初始化到胚胎細胞的階段，並將若月的胚胎細胞託付給了秋津正樹的父親……
原來男主秋津正樹的前身就是冰室教授的同事若月正樹，若月正樹當初恐懼志雷馬的力量，秘密將志雷馬的相關信息告知線蟲的高層，直接導致了志雷馬計劃的強行終止，而且若月正樹還暗中勾引冰室教授的妻子冰室久美。
冰室教授在逃出線蟲後一方面暗中繼續進行志雷馬的研究計劃，一方面他內心的憤恨之情也久久不能平息:最信任的妻子和朋友竟然背叛了自己，導致自己淪落到現在的悲慘狀況，他想報仇，但他也知道:真正的妻子冰室久美和若月正樹早就已經死亡，現在的兩個胚胎細胞，不過是擁有和他們相同基因的新生命體罷了……
值得一提的是，在漫畫裡，志雷馬的啟動必須要有中間媒介，而這個中間媒介的製作非常奇怪:需要將聯合裝置植入到冰室久美的身體裡，而且每兩個星期就要換一次，它的原理是這樣的:將聯合裝置植入冰室久美體內後，志雷馬的次元系統就會與她產生激烈的反應，以此來激活志雷馬中心系統與駕駛員秋津正樹的連接。
除了中間媒介外，還有許多其他比較黑暗的劇情，導致這部漫畫走向了青年漫的路線。
萬萬沒想到，高屋老師早期竟然還畫過這種漫畫，差點被《冥王計劃》的動畫給騙了！