幾千年來，人類對宇宙的認識是不斷深入的。古希臘時期人類將自己生活的地球看成是宇宙的中心，古埃及學者託勒密將地心說發展成一套比較完善的理論。中世紀時期，哥白尼提出了日心說，地球是宇宙中心的觀念首次被動搖。宇宙的中心從地球轉移到太陽，這暗示著太陽很可能也不是宇宙的中心。隨著人類的視野跨出太陽系，深入到銀河系、河外星系，太陽是宇宙的中心一說很快退位，太陽只是太陽系的中心。
現代科學普遍認為，宇宙起源於138億年前的一次大爆炸。我們現在無法觀察到宇宙大爆炸時的壯美情景，不過能夠檢測到宇宙大爆炸留下的遺蹟，宇宙微波背景輻射以及哈勃發現的宇宙膨脹就是宇宙大爆炸的有力證據。
上世紀二十年代，天文學家哈勃通過天文觀察發現，不論哪個方向上，幾乎所有的星雲都在相互遠離，並且距離越遠，相互遠離的速度就越大。哈勃根據觀察得出結論：星系間的遠離是宇宙膨脹造成的，而不是力作用的結果。
有不少人看到這裡就會有困惑：既然不論在哪個方向，星系距離地球越遠，遠離地球的速度就越大，這不就是說明了地球是宇宙的中心嗎？宇宙大爆炸理論證明了地球是宇宙的中心？
當然不是這樣的，宇宙膨脹、宇宙大爆炸與地球是宇宙的中心沒有任何關係。因為不論你在哪個星系，你都能觀察到星系遠離自己，並且距離自己越遠，星系遠離自己的速度就越快。
可以想像一個情景：一隻氣球上布滿了螞蟻，現在對這隻氣球吹氣，氣球就會膨脹。在氣球膨脹的過程中，隨便找一隻螞蟻，它都會發現它周圍的螞蟻都在遠離它，並且離它越遠，遠離自己的速度就越快。
把螞蟻換成星系，氣球就成了宇宙。這樣宇宙中的星系相互間是在彼此遠離，並且距離越遠，相互遠離的速度就越大。只有極個別的星系由於靠得太近，萬有引力還能夠發揮主導作用，這樣的星系可能是在相互靠近。