山姆哥訂製 | 自動餵魚器 -- 項目概述

同事計劃三月份出去度假，提前告知，讓我幫他照看他的30多條觀賞魚。

考慮到魚的餵養方式最好是少食多餐，而且我自己也要上班，所以我想到給他裝一款自動餵魚器，以實現每隔幾個小時，就可以自動投餵一次。

同事很支持，並大方表示願意用雙倍的成本價購買這個餵魚器，前提是它要work well。

Good deal，於是乎，我便開心的接下了這個project。

1.
首先需要搜集更詳細得信息，了解同事的具體需求。比如：

魚的種類
進食時間
進食的量
魚食的種類
魚缸的形狀
。。。

這個需要跟同事約時間去他家實地了解。

2.
然後，我也在網上了解了一下目前市面上的自動餵魚器。

一般有以下幾種形式：

轉筒帶孔式

即有一個橫向的小筒，下面有幾個洞。然後用一個控制器計時，以控制馬達每隔一定時間轉動一圈或者半圈。

因為同事的魚食不止是顆粒狀的，還有大小不一的片狀flake，轉筒帶孔的方式很難百分百保持流暢，容易堵塞或者湧出很多。

還有這種盤式的，但有次數上限，最多14次。

比較靠譜的是這種可調節出口大小的

但現在魚缸多數都有蓋子，尤其是熱帶魚，魚缸蓋子可以做到防灰塵、防蒸發、防熱量丟失、防魚跳出等等。投料的孔自然是越小越好。而這種夾在魚缸側壁上的設計，都會妨礙到魚缸的蓋嚴。

也有腦洞打開的網友選擇用兩個伺服馬達，實現機器手臂的投料。

這個方案為了好玩可以試試，但在無人的情況下，不夠可靠。

3. 

了解完當前市場的產品，我覺得完全有必要重新設計定製一款全新的自動餵魚系統。
期間必然需要藉助大家的智慧。我們一起邊做邊探討。

有一種送料機構叫阿基米德螺杆--俗稱螺杆泵screw pump。如下圖：

我覺得這是一個很靠譜的投食機構。

大概的設計思路是，蝸杆外面有個套筒，套筒上面安裝一個小料鬥，然後馬達每隔一段時間，帶動蝸杆旋轉幾圈，料會被推到套筒埠掉入魚缸。如下

4. 

硬體的設計

我使用的是AutoCAD的三維製圖。（其他常用三維製圖軟體還有SolidWorks和CATIA）感興趣的朋友可以去官網下載一個試用版，免費使用一個月。

硬體的製作

採用3D列印。
其難點在於蝸杆的設計。
因為我發現3D印表機有個局限，就是沒有從底往上的支撐，是沒法列印橫向外延的東西的。

比如下圖這種：

所以只能設計成這種：

圖形畫好後，需要轉換成SolidWorks的格式，再導入3D列印自帶軟體CURA才能列印。
3D列印也有諸多難點，需要調平，選取合適溫度，列印件的固定等等。

5.
電路設計
電路相對簡單。

目前打算採用四節五號乾電池。
馬達選取普通直流馬達（如果是帶孔轉筒的方式，可以用伺服馬達）

控制設計
計劃採用arduino的Nano，小巧夠用。

其自帶delay（）語句可以計時從幾毫秒到大概50天。

馬達的驅動用L298N

大概的電路控制構成會如下所示

6.

一起YY一下未來高級進化版：

比如

添加一個LCD屏幕來倒計時或者計餵魚次數，以及手動設置投餵間隔。

添加攝像頭，讓我同事在度假期間隨時看到他的魚

添加手機APP來實現遠程控制餵食

採集儲存、統計分析餵魚數據，跟蹤魚料消耗

。。。

7.
以上便是這個項目我目前想到的概述（或許都只是YY出來的）。

正所謂 理想很豐滿，現實很骨感。

每個新產品的誕生都是伴隨著很多意料之外的挑戰，在接下來的幾周，山姆哥會利用下班時間，跟大家分享整個過程中遇到的問題，一起探討一下解決方案。做好了，算你們一起技術入股，咱們一起眾籌。偶也

3D列印技術的發展與IT系統集成度提高，讓製作產品變得越來越容易。

「所有的行業，都值得重做一遍」，需要的是各行各業的想像力。 

比如，自動餵鳥器，餵狗餵貓器，餵豬餵牛器等等。哈哈 ^_^ 

老美的科技進步怎麼來的？

其實就是靠各行各業的'懶人'，懶到只願意把時間用在如何讓自己心安理得偷懶上，然後挖空心裡做一些更省事的工具出來。

歡迎大家開動想像力，給我留言，分享你關於這個自動餵魚器的想法，以及你生活中遇到的，你覺得可以自動化解決的痛點。

山姆哥跟你一起DIY自己動手，讓自己的一畝三分地，遍地是樂趣！