Surena iv 高1.7米，重68公斤，是基於機器人的第四代產品，具有新的模仿功能和更靈活的肢體動作。
2月14日，伊朗機器人學家最近開發了一種人形機器人surenaiv，它可以裝水瓶和寫字，聲稱是歷史上最先進的人形機器人。
Surena iv 高1.7米，重68公斤，是基於機器人的第四代產品，具有新的模仿功能和更靈活的肢體動作。
Surena iv 的整體設計非常類似於本田的 asimo 機器人，它的全身有43個自由度，可以手動操作各種物體，甚至可以操作電動工具。
一、可以操作電動工具，崎嶇的道路也可以自由行走
先進系統和德黑蘭大學技術中心（CAST）超過50名研究人員組成特別研究小組，由機械工程學教授Aghil優素菲，高麗主導，歷時四年開發蘇雷納IV。
伊朗仿人機器人第四代
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根據 aghil yousefi-koma 的說法，改善機器人與環境的互動是他們 surena iv 項目的主要目標之一。 他說: 「蘇雷納四號現在能夠精確地跟蹤物體，而且移動靈活。」。 」它不僅能拿起水瓶，還能操縱物體，包括電動工具」
研究人員說，蘇雷納IV也非常靈活，它的腳底有一個定製的力量傳感器，可以調整每隻腳的角度和位置，甚至可以在凹凸不平的路面上自由行走。
蘇雷納四世的步行速度也明顯提高，從每小時0.3公裡的一代增加到每小時0.7公裡。
雖然 surena iv 不是 atlas 那樣的超動力機器人，但它不會做體操或旋轉動作。 但蘇雷納四號的平衡也令人印象深刻，因為它依靠一個全身運動控制器，不斷調整姿勢，以避免跌倒。
除了內部結構的升級，Surena IV的外觀也採用了新的塑料外殼，使機器人的外表看起來更具安全性。
其次，43個自由度，爬樓梯，打，書寫不在話下
2008年，伊朗德黑蘭的機器人研究人員，開發了一種叫 surena 的裝置，它非常簡單，只能在輪子上移動。 不久之後，團隊發射了 surena ii，它升級了 surena 的基本功能，使其能夠行走。