《機械產品創新設計與製作實踐》優秀作品展(三)——磁懸浮

上學期末（2018年秋），機電學院下發了實踐課程--《機械產品創新設計與製作》的開課通知。我們小組於今年三月確定項目內容，即製造一套簡易的磁懸浮裝置。至於為什麼會打算做磁懸浮，是因為我們小組兩位成員都看過網上一些DIY大神做的磁懸浮裝置，覺得十分有趣，所以藉此課程機會，我們也想運用所學習過的電路知識、電磁學知識、控制知識自己動手做一個簡易磁懸浮裝置。

電磁學，在機械及電子領域都有非常廣泛的應用，其中的磁懸浮是隨著電子元件的集成化以及控制理論和轉子動力學的發展，經過多年的研究工作，國內外對該項技術的研究都取得了很大的進展。但是不論是在理論還是在產品化的過程中，該項技術都存在很多的難題，例如磁懸浮列車有一套複雜的控制系統，其實現需要運用電子技術、電磁器件、直線電機、機械結構、計算機、材料以及系統分析等方面的高技術成果。

磁懸浮裝置的形式有很多種，而我們此次做的是一種下推式磁懸浮裝置，即用同性相斥磁力抵消浮子重力（相當於浮子有一個向下的推力），從而實現在空中保持五個自由度的固定，只剩在豎直向上方向旋轉的自由度不做固定，即理想狀況下磁懸浮的浮子只可以繞豎直軸線進行旋轉。