光電傳感器三角測量原理詳解(BGS原理)

2020-12-05 領略科技與科學之美

我們在使用光電開關的時候，通常在使用手冊上會看到傳感器的工作原理為BGS，那麼BGS是什麼呢？它是依賴於什麼工作的呢？今天小編就帶大家一起學習學習。

所謂的BGS原理英文全稱是background suppression 即背景抑制的意思，所謂的背景抑制就是指傳感器工作時可以設定其開關的觸發點，當被測物處於動作範圍以外時（即處於背景處時），無論被測物的顏色有多亮或者反廣性有多高，傳感器都不會動作。即BGS原理的傳感器可以有效地抑制黑白色差（黑白漂移）。

光電傳感器三角測量原理詳解

BGS內部圖

那麼什麼是黑白色差呢？簡單的說就是普通漫反的傳感器，比如你設定時學習的是黑色物體，假定設定黑色目標物的感應距離為50毫米，那麼當傳感器檢測白色的物體時實際動作距離可能會達到80毫米，這種傳感器適合於在暗色的物體中尋找白色的物體，但是當用於生產中檢測不同顏色的物體到位檢測時，這個有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此時就需要BGS原理的了。

背景抑制漫反射原理使用的基礎是三角測量原理。使用這個原理的傳感器也有兩個鏡頭，，一個發射，一個接收，在其檢測物體反射回的光的時候，不僅可以檢測返回的光的強度，還可以檢測返回光的角度，如下圖所示：在光線發射方向上，不同位置處目標物反射的光打到接收鏡頭上的角度是不同的，這個接收鏡頭是個聚焦透鏡，會把同一位置反射回來的光聚焦到接收晶片上的某一點，也就是說，晶片上聚焦點的位置其實反映的是被測物位置的信息。這個時候，晶片會把位置的信息變換為電信號給到處理器。一般情況下，開光量的傳感器和測距類的傳感器都有用到三角測量原理的，不同的是開關量的傳感器接收晶片是比較粗糙的二極體陣列，而測距類的傳感器接收晶片是CCD晶片或者CMOS晶片。

三角測量原理

開關量光電

測距傳感器原理圖

基於三角測量的傳感器內部圖

綜合來說，BGS原理的傳感器採集的是物體的距離信息，而與物體的表面反光度關係不大。

以上就是對基於三角測量的BGS原理的解釋，你理解了嗎？如有不懂的地方請關注留言或者私信。

光電傳感器三角測量原理詳解

（另外，頭條號上相同暱稱的帳號內內很多文章都是關於傳感器的，如果想學習更多的傳感器知識，歡迎關注閱覽指正，謝謝。本人在頭條上的關於傳感器的文章大部分被一些想不勞而獲的人直接複製到百家號裡了，導致我自己的文章在這裡發表不了，所以，呵呵）

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