盤點機器人的行業應用

摘要：本文介紹了機器人在工業和服務業中的不同應用。

在我們普通人的心目中，聽到「機器人」第一反應就是充滿科技感但冰冷的龐然鋼鐵，或者就是電影中酷炫的智慧機器人角色。不管是哪種感受，最終都歸結出一個認知，那就是「機器人」是充滿高科技而神秘的，它離我們普通人的生活非常遙遠。

其實機器人並非那麼遙不可及，機器人是具備多種多樣形態的智能設備。而且材質、形態、大小、材料都具有多樣性。如果細心觀察，你就會發現他們已經在我們生活和工作的各個角落悄然上崗。

一、工業機器人

1、搬運機器人

搬運機器人主要應用於製造業、倉儲物流等行業的工具機上下料、衝壓機自動化生產線、裝配流水線、碼垛搬運、貨櫃等的自動搬運等。一方面大大減輕了重物搬運的工作強度，另一方面通過與MES、WMS等系統的聯動，極大的提高工作效率和安全性。

2、碼垛機器人

機器人碼垛廣泛應用於化工、食品生產、倉儲物流等行業，對紙箱、袋裝、灌裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適用。通過與生產流水線配合，極大的提高工作效率和安全性。

3、焊接機器人

機器人焊接最早應用在裝配生產線上，目前已廣泛應用在汽車製造業、海洋工程等領域。利用工業機器人的高穩定性和高精度的特性，輔以新材料新技術的研發，焊接機器人可代替人工達到更加的操作效果，提升工作效率。

4、塗裝機器人

塗裝機器人是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。被廣泛應用汽車、汽車零配、鐵路、家電、建材、機械等行業。塗料是對人體危害極大的物質，如果工人長期噴漆將對身體造成很大傷害，塗裝機器人的出現讓塗料危害不再是問題，有效的保護工人身體健康。

5、裝配機器人

裝配機器人是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作範圍小、不間斷工作、能與其他系統配套使用等特點。目前被廣泛應用於各種電器的製造行業及流水線產品的組裝作業。流水線裝配工作重複枯燥、且大多沒有技術含量，採用機器人替代人工，不僅可以解放人工投入到更有價值的事情上去，而且機器人不間斷高精度的工作對生產品質及效率都有益無害。

二、服務機器人

1、迎賓機器人

迎賓機器人是集語音識別技術和智能運動技術於一身的高科技展品，主要具備自主迎賓、人機對話、客人引導等功能，此類機器人行業內參與企業眾多，也是我們日常在公眾場合接觸機會比較多的機器人類型。目前迎賓機器人在商場、飯店、餐廳、辦事大廳等已形成一定程度的應用，除了迎賓之外，迎賓機器人還能與客戶做一些簡單的交互和引導，不僅給現在流行的無人辦事模式帶來便利，而且具有很強的趣味性和宣傳噱頭。

2、清潔機器人

清潔機器人分為商用和家用，家用清潔機器人也是目前家庭生活中應用最多的機器人類型。此外，在商用方面，有諸如地面清掃機器人，外立面玻璃清潔機器人等等。

3、巡檢機器人

巡檢機器人替代人工從事在一些高溫、高溼、有毒、危險環境裡的高危或高強度工作。目前主要應用於電力巡檢、園區巡檢、監獄巡檢、室內巡檢、機房巡檢、電力隧道及城市地下管廊巡檢、糧庫巡檢、路面巡檢。巡檢機器人和人對比在巡檢方面具有很強的優勢，第一不受惡劣環境的局限，第二不會因為反覆的巡檢工作產生懈怠心理。基於這些優勢，巡檢機器人可以兢兢業業，及時發現問題，避免造成不良後果。

4、配送機器人

智能配送機器人通過自主行走、語音提示、自動充電等技術實現了最後一公裡和最後一百米的配送功能。目前在酒店、醫院、園區內已實現一定程度上的應用。在2020年新冠疫情防控中，配送機器人在醫院和隔離酒店配送醫用物資、餐飲等更是為防止疫情擴散做了突出貢獻，未來必將在更多的場景普及使用。

5、消毒機器人

消毒機器人依靠自主行走,人機互動,從而實現多點消毒等功能,在公共場所,可針對區域進行沿路逕自動高水平消毒。在新冠疫情期間在醫院、車站、機場、寫字樓等上崗使用，有效避免人傳人，及時殺滅病菌。

除了上述的機器人應用之外,特種機器人的應用也是目前市場上的一大應用領域,諸如農業機器人、電力機器人、建築機器人、水下機器人等。除去幫助人們提高工作效率之外，更多的意義在於完成很多高風險工作。

作者：劉燁航

作者介紹：一維弦科技產品總監，2018中國福布斯30u30，山東大學通信工程本科，愛丁堡大學Signal Processing and Communications專業碩士，西京學院電子信息專業碩士研究生導師