發表於 2018-01-11 15:26:53
智慧機器人體系結構傳統的分類方法已不能確切區分新湧現的各類體系結構。給出了智慧機器人體系結構的定義並提出新的分類方法,依據智慧機器人系統的智能、行為、信息、控制的時空分布模式沿著體系結構發展的時間線索歸納出7種典型的體系結構:分層遞階結構、包容結構、三層結構、自組織結構、分布式結構、進化控制結構和社會機器人結了構,並分析了各類體系結構的特色之處。給出的分類依據能夠更全面細緻地刻畫智慧機器人體系結構的特徵,從而清晰地界定各類體系結構,這有助於智慧機器人體系結構的分析與設計。
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
總結:智慧機器人是未來大趨勢之一是無可厚非的,智慧機器人在未來承擔人工也是大勢所趨。隨著國家對智能領域的重視,智慧機器人的作用在未來將會越來越大。
1. 機器人可以代替人做很多危險的或者重複的工作,這就節省了人力,人們可以從事其他方面的工作。 例如,可以利用機器人去深海探險或者太空探索。
2. 企業中應用機器人可以提高工作效率,創造更多的經濟價值。例如,新年期間,很多飯店出現用工荒,一家火鍋店就購置了機器人服務生,機器人不僅僅節省了人力成本,緩解了用工的壓力,更加成為吸引顧客的一道風景。可以想像,機器人在未來的企業發展中將會扮演更加重要的角色。
1. 如果人們多度地依賴機器人,那麼這會導致人的創造力,靈活性以及主動性的下降。例如,很多傳統的手工藝可能會慢慢地消失。
2. 機器人的普及會使某些人失業。更糟糕的是,對於機器人的縱容有可能使它們成為世界上最先進的戰爭武器。
21世紀,伴隨著IT信息技術的快速發展,人類社會進入了全力打造智慧機器人的全新時代。據相關機構統計,2015年,世界智慧機器人市場約為269億美元。根據預測,至2025年,世界機器人市場或將高達669億美元。智慧機器人的主要應用領域是製造業的自動化工廠,醫療、物流家庭等服務業領域的機器人應用範圍也在逐漸增加。無人汽車在機器人行業佔智能型汽車技術的主導權,競爭異常激烈。韓國智慧機器人行業仍停留在萌芽期,在海外市場製造、醫療、無人汽車、家庭等智慧機器人企業成為投資者的關注熱點。
以製造業當中的汽車製造行業為例,在汽車製造廠的車間裡,組裝、焊接、塗裝、運輸以及到質量檢測,都需要機器人協助來完成工作生產。過去若有機器人替代人力資源成為自動化與只要生產力的概念,現在的機器人會成為處理在保障創新品質的前提下,人類做不到的高精密作業。不僅如此,智慧機器人在娛樂、清掃、物流等領域也逐步增加市場份額。
主要國家政府認為創新、革新機器人技術是國家競爭力的源動力,因此支持及擴大該產業發展。2013年以後,谷歌收購10多個機器人及人工智慧相關企業,加大對無人汽車、物流、救災等服務用機器人項目的投資。不僅提高醫療、物流等服務水平,同時探索及應對突發性災難等公共服務領域進行品質改善。
世界各國政府都在下大力氣研究實用的智慧機器人。美國服務機器人技術非常強勁,美國軍用、醫療與家政服務機器人產業佔絕對優勢。比爾·蓋茨曾在《科學美國人》雜誌上撰文表示當前機器人正經歷上世紀80年代個人電腦式發展,從個人電腦時代向個人機器人時代邁進。家用機器人將像計算機、行動電話和電冰箱一樣普及。日本是世界上機器人開發和研究最發達的國家之一,2010年產量佔全世界年生產的80萬個家用智慧機器人的一半。韓國政府也在積極開發家用機器人,計劃到2020年讓每個韓國家庭都擁有一個能做家務的機器人。
從2008年第四季度起,全球金融風暴導致智慧機器人的銷量急劇下滑。2010年全球智慧機器人市場逐漸由2009年的谷底恢復。2015年,世界智慧機器人市場約為269億美元。隨著全球製造業產能自動化水平提升,特別是中國製造業智能化升級,保守估計,到2025年,世界機器人市場或將高達669億美元。
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