先知穆罕默德對朝覲進一步闡述到：「眾人啊！真主確把朝覲定為你們的主命。你們為真主朝覲，而沒有淫亂和作惡，那麼當他朝覲完畢回來的時候，他就象剛出世的嬰兒一樣純潔無邪；你們如為真主完成幾次副朝，罪過定會赦免，虔誠的朝覲定會獲得天堂的恩惠」（布哈裡聖訓集）。
公元631年，先知穆罕默德委派艾卜·拜克爾前往麥加朝覲天房，並由自己的堂弟阿里恭誦了《古蘭經》中的「懺悔章」，同時向世人宣告今後再也不允許多神教徒進入麥加。第二年，即希吉來歷第十年十月（公元632年3月），先知穆罕默德率領十萬多穆斯林由麥地那出發前往麥加旅行朝覲功課。途中，眾人齊聲高呼應召詞：「真主啊！我應召來了！我應召來了！我應召來了！惟你獨一無二，我應召來了！讚頌確歸於你，惟你有恩惠、權威，惟你獨一無二！」一路走來，歡呼不斷。先知穆罕默德到達麥加後，於十二月八日率眾繞行天房七周，親吻了玄石，在伊卜拉欣站立處前禮兩拜，暢飲贊目贊目泉水，然後在薩法和麥爾維兩座小山之間來回奔走七趟。當晚來到麥加郊外米那山谷，次日晨禮後前往阿拉法特山。晌禮與晡禮並禮後，先知穆罕默德發表著名演講。他強調了伊斯蘭教的認主獨一的思想：「萬贊統歸真主」、「除真主之外，別無他主，真主是獨一無偶的」。接著宣布蒙昧時代的高利貸一律廢除。然後對財產繼承、宗教禮儀制度等重大問題一一發表了重要論述。在演講的最後，先知穆罕默德滿懷深情地對大家說：「眾人們，你們要領會我的話。我已經傳諭了我要傳諭的話。你們只要記住我的話，就永遠不會誤入歧途，我已把真主的真經及真主使者的教誨留給了你們。眾人們要聽我的話，你們要懂得，穆斯林都是兄弟。穆斯林兄弟不能把自己所不喜歡的事強加給穆斯林兄弟」。先知穆罕默德在結束演講時大聲呼籲：「真主啊，我已經傳諭了我要傳諭的事了嗎？」人們從四面八方回答：「是的！」先知穆罕默德說：「真主啊，請你作證。」然後，他宣讀了真主降與他的最後一段默示：「今天，不信道的人，對於（消滅）你們的宗教已經絕望了，故你們不要畏懼他們，你們當畏懼我。今天我已經成全了你們的宗教，我已完成我所賜予你們的恩典，我已選擇伊斯蘭教做你們的宗教」（5:3）。先知離開阿拉法特山後，當晚露宿穆茲代裡法，將昏禮和宵禮並禮。次日清晨作完晨禮後，騎駱駝回到米那，向象徵三個魔鬼的三根立柱之一的大立柱投擲7粒石子。然後宰牲，將牲肉與皮分發給窮人。先知穆罕默德還剃頭以示開戒，回到麥加繞天房環行7周。從而履行了全部朝覲儀式。後人把先知穆罕默德此次朝覲稱為告別朝（辭朝），是因為這是他最後一次來麥加和繞行天房，回到麥地那後當年病故；有人稱之為伊斯蘭教朝覲，是因為安拉在這次先知穆罕默德朝覲時完美了伊斯蘭教，完成了真主對穆斯林的恩典；也有人稱之為傳諭朝覲，是因為先知穆罕默德向穆斯林們傳諭了真主要傳諭的事情，從而載入史冊。先知穆罕默德率眾進行的朝覲程序，成為千百年來穆斯林朝覲的正式儀式。
從此以後，不同膚色、不同種族的各國穆斯林朝覲者，年復一年在希吉來歷十二月八日至十二日按照先知穆罕默德做法履行朝覲功課，以完成各項功課，一直延續至今。
（資料來源:中國伊斯蘭教協會官網）