U-Loc是聯睿電子自主研發的基於脈衝超寬帶(IR-UWB)技術的室內無線定位系統,精度高達10cm,可實時提供區域內目標人員和物體的位置和移動軌跡,可與行業用戶的智能業務流程無縫融合,提升精細化管理水平。
一、U-Loc系統的架構
二、產品形態
基站
標準基站
小型化基站
防水型基站
分體式基站
定位基站用於接收標籤發射的UWB信號,通過有線和無線的方式將其傳輸到後臺定位引擎進行空間位置解算;可提供吊頂、牆吸等多種架設方式。
標籤
標準標籤
物資標籤
防拆手環
定位標籤用於發送UWB信號,由定位目標實時攜帶,為有源形式,可實現180天以上的續航;電源可以定製為不同的外觀形式和供電模式。
開放的API數據交互
系統支持TCP/UDP、Web Services等形式將實時定位數據輸出到第三方系統軟體。如GIS系統、VR系統、AR系統、攝像頭聯動系統等。
三、系統功能與特性
適用於多種室內、地下等環境
如倉儲物流、智能工廠、醫院、城市綜合體、監獄等環境;也可作為高精度GNSS的補充,適用於城市小巷、低矮坑道等狹小空間,密林、棚房等遮擋嚴重的環境。
穩定的釐米級定位服務
視距條件:優於10cm
一般遮擋:優於25cm
超大面積定位服務覆蓋
如大型運動運動場館、大型倉儲空間等環境下,定位小區覆蓋面積如下:標準系統:一般可達到6000m2,最高可達10000m2
增強系統:最高可覆蓋100000m2
超高頻率的坐標數據輸出
U-Loc可提供高達100Hz的坐標輸出服務,可完美記錄運動速度為60m/s的目標軌跡
四、4種定位模式
存在性檢測模式
在空間中只需布設一個定位基站,即可實現對象是否存在於基站覆蓋範圍內,是否離開基站覆蓋範圍的狀態檢測,從而實現報警、物資統計等功能。
覆蓋半徑:最高可達160m
一維定位模式
在地鐵、隧道、礦道、走廊空間中,可實現對移動對象的進深進行實時測量,進深精度可達15cm
二維平面定位模式
通過至少3個基站的網格化布設,可結合矢量地圖、柵格影像圖實現如電子圍欄、軌跡回放、路徑導航等應用。
三維定位模式
通過至少4個基站的網格化布設,可將三維坐標無縫融合到所有的三維及全景地圖系統中。
五、應用方向
精準定位與實時監控
如:監獄、戒毒所管理、醫院、人防安全、施工現場管控、消防急救等
詳細的軌跡信息
如:大型超市消費習慣分析、電力巡檢、管線巡檢、體育訓練和軍事訓練
室內導航和路徑規劃
如智能倉儲物流、智能工廠調度、機器人自主導航
防爆、複雜多徑環境
如:隧道、石化工廠和煤礦井下
六、U-Loc系統應用案例及方案介紹
變電站、電廠巡檢系統
應用背景
該環境中,常規的GPS系統幾乎癱瘓。通過RFID,若要實現平滑及準確的定位,必須布設高密度的讀卡器,導致引入了新的繁雜的系統維護問題。
解決方案
系統可提供覆蓋變電站全區域的高精度定位服務。可實現平滑的巡檢軌跡監控,同時基於高精度坐標信息,可快速查詢當前所在位置的設備信息,也可實現危險區域報警等功能;同時結合VR技術、AR技術、視頻聯動技術,提供高效的巡檢輔助管控系統,實現電力巡檢智能化。
司法監獄監控管理系統
應用背景
服刑人員位置難以實時管理,以往只能通過增加巡視人員數量和巡視頻率的方法解決,存在管理盲區,也只能查看到服刑人員的表面狀況,存在較大的非法聚集、鬥毆和越獄事故隱患。
解決方案
U-Loc定位標籤以防拆手環的方式佩戴在服刑人員身上。管理人員通過系統監控端,可以實時掌握服刑人員所在的位置,實時進行人員清點;同時,系統提供基於位置、逗留時間等輔助條件進行分析預警,設置電子圍欄,避免事故的發生。
城市綜合體管線巡檢系統
應用背景
在城市綜合體中,地下、牆體、天花板等區域密布著各種類型、不同功能的管線設備,常規依靠地圖、人工記憶的方式對此類「看不見」的對象進行巡檢工作管理,工作效率低下。
解決方案
將U-Loc高精度與基礎數據查詢、渲染展示相結合,藉助手機、平板電腦等設備,實現管線巡檢全程的人員實時監管,提供快速定位、查詢工具的應用工具,避免漏巡、錯巡現象的發生。
施工管控系統
應用背景
在大型的施工現場,各種人員、物資、機械相互協作,對高效的施工管理提出很大的挑戰:一方面是物資繁雜管理困難;一方面是施工人員工作狀態無法準確把控可能造成效率低下;另一方面是人與物、物與物之間如何保持安全距離預防危險。
解決方案
將U-Loc定位標籤固定在現場施工人員的裝備中、移動機械及物資上,實現對施工人員的位置信息及軌跡的跟蹤管理;實現對工程進度的監控和對工人的考勤、工作評估;實現對規定區域人員闖入實時報警;實現現場數據到項目監控中心的遠程數據傳輸,便於工程進度的管理和人員調控,避免了人工管理的滯後性所造成的人力物力損失。
智慧工廠綜合管理系統
應用背景
在大型製造和物流企業,人員、車輛、物資較多且種類繁雜,造成管理難度較高,人員考勤和在崗情況監督工作繁瑣;無法獲知人員、車輛、物資的實時位置和詳細信息,調度複雜;物資查找工作量大,造成極大的人力物力的浪費;生產過程中,一旦發生問題,監督人員無法及時獲知。
解決方案
U-Loc定位系統可與門禁、視頻監控系統集成聯動,提供信息匹配、全局顯示、分類管理、軌跡回放與分析、科學規劃、異常報警等功能。實現人員考勤、工作評估、科學調度、物資盤點、電子圍欄、路徑規劃等功能,並可在異常情況時及時獲悉事故地點,提高整體生產效率和綜合管理水平。
高校定位實訓室
應用背景
圍繞著空間定位「最後一公裡」,各大院校、科研院所已陸續開展空間一體化定位技術和產品應用的實用性研究,通過建設各類實驗室和實訓室,時間科研教學向應用型轉變
解決方案
U-Loc可根據不同的應用需求開放數據接口及功能模塊,同時與三維雷射建模、傾斜攝影測量建模、GIS應用開發、圖像識別等技術結合,形成各種領域的教學與應用研究。
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