你不知道的機器人公司Boston Dynamics和它奇葩的「寵物」

2021-01-15 雷鋒網

最近,Google收購的機器人公司Boston Dynamics發布最新機器狗視頻。每當筆者看一次被踹的GIF圖片,就笑一次。笑完之後,隱約覺得這萌蠢萌蠢的機器狗著實是一種威脅。如果將來有一天需要跟一條機器狗打架,嗯,很多人都不是生化危機的愛麗絲,要怎麼打過它呢? 為了了解「敵情」,先來看一下Boston Dynamics是一家怎樣的公司。

坐落在麻薩諸塞州「鐘錶之城」沃爾瑟姆的Boston Dynamics,在其官網上,是這樣說的:始於美國國家工程院的成員Marc Raibert和他的同事,那時候他們主要開發像動物一樣進行物流工作的機器。從麻省理工學院拆分出來後,於1992年成立Boston Dynamics公司。該公司擁有一支經驗豐富的工程師和科學界家團隊。將先進的理念和實際操作緊密結合,打造創新和實際應用的機器。

這是一家低調的公司,直到Google發現它。

2013年12月14日,Google收購Boston Dynamics,但是Google並沒有透露這項收購交易的價格和具體條款。值得一提的是,在收購之前,Boston Dynamics 是一家替美國國防部研發軍用機器人的公司,比如,與美國國防機構研究計劃局(DARPA)籤訂的一項價值1080萬美元的合同。對此,Google表示,將會讓Boston Dynamics繼續它所籤訂的合同履行協議。只是,Google 稱,不打算成為一家軍事承包商。因為,這違背了它「不作惡」的信條。因此,Google的目標應該是開發出以消費者市場為目標的機器人或動物。

大多數人對這家公司的了解始於機器大狗BigDog。它原理是,由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器通過四條腿來保持身體的平衡,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節,並有一個「彈性」關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然後就會相應地調節自己的步伐。

從成立自今,Boston Dynamics研發出多款機器:機器馬LS3、機器大狗BigDog、機器小狗LittleDog、機器豹子 Cheetah、機器野貓 WildCat 、機器人Atlas和 Petman 、跳蚤機器Sand Flea、沼澤機器RHex、爬牆機器RiSE還有最新踹不倒的Spot。

在官網上只是詳細介紹了其中9款機器人,其餘的機器人只是通過該公司在YouTube上傳的視頻(如下圖)向大眾介紹。

這些機器人的用途和特點鮮明,各有千秋,下面,就由雷鋒網(公眾號:雷鋒網)通過視頻、圖片加少量文字,讓大家了解一番。

翻山越嶺如履平地的機器馬LS3:負重400磅,在惡劣環境運輸物資。

機器大狗BigDog:美國軍隊研究設計,與真狗一般大小,為士兵運送彈藥、食物和其他物品。

機器小狗LittleDog:用於四足機器運動研究。

機器豹子 Cheetah:保持著最快有足機器人的記錄,最高時速可達 29 英裡(快過閃電博爾特)。

機器野貓 WildCat:

機器人Atlas:身高1.9米,體重約150公斤,像人類一樣用雙腿直立行走。它主要用來協助救援工作。不過分析人員相信,這個機器人經過編程後,將能穿越崎嶇地形及操作電力設備,可組成未來的「機械步兵團」。

機器人Petman:行動敏捷,就像它外形看上去的那樣,是用來面對生化戰爭方面的。

跳蚤機器Sand Flea:重11磅,能跳30英尺(9.144米),這個高度可以翻牆了。其身上還攜帶一個攝像頭用於拍攝。

沼澤機器RHex:用於沼澤地或者潮溼的天氣,身上攜帶具備紅外功能的攝像頭。

 

爬牆機器RiSE:長0.25米,重2kg,速度達0.3 m/s。除了牆還有樹、柵欄等垂直地形。

踹不倒Spot:

 

以上這麼多機器人,讓你最驚訝的是那些?

 via:bostondynamics

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