人形機器人走進醫院助力殘障人士,患者感嘆:十多年來頭一次自己刮鬍子

2021-02-13 科技康養

近日，IEEE spectrum發表了一篇描寫WillowGarage公司的人形機器人PR2幫助人類看護一位高位截癱患者的文章。文中，PR2機器人可以為這位患者刮癢、刮鬍子、擦臉、梳頭、餵食等。

本文轉載自微信公眾號機器人大講堂ID：RoboSpeak，作者：Friday；本文轉載已獲授權，其他帳號轉載請聯繫原帳號。

40歲的亨利-埃文斯高興得臉上放光，因為他終於可以自己撓痒痒了。

這是由PR2機器人幫助他完成的。

 

十多年前，亨利-埃文斯由於腦幹中風而高位截癱，四肢不能動彈，並且喪失了語言能力。通過一系列治療，埃文斯能夠稍微移動頭部，還能動一個手指。除了使用電腦，其他所有的事，則需要妻子幫助他完成，其中包括撓痒痒。

 

可能很多人沒注意到，其實我們每個人都會不自覺地不時撓個痒痒。對埃文斯來說，大概每個小時會發癢2-3次，但從前他沒辦法自己撓，很多時候只能忍著。

除了撓痒痒，PR2機器人還可以幫助埃文斯梳頭

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擦臉

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餵食

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埃文斯還操縱PR2給自己颳了回鬍子，這也是十多年來的頭一次。

埃文斯表示，「對我而言，這個機器人系統非常自由，它能使我在中風後第一次獨立操縱自己的起居。」

埃文斯是從電視新聞上看到一個對喬治亞理工學院教授查理·坎普訪談的節目後，了解到的PR2機器人。於是他聯繫了製造商Willow Garage和坎普教授，詢問能不能讓機器人完成一些簡單的任務來幫助自己。

 

喬治亞理工的團隊為此開發了多種新接口和程序，他們為埃文斯設計了一個頭部跟蹤器，並使他那根可以動彈的手指的小幅運動可操作多種接口。這樣一來，埃文斯就可以直接使機器人移動，包括頭部和雙臂。

 

埃文斯還可以通過接口激活機器人的自治行動，比如在房間裡繞行、到達某個位置、打開抽屜、移走物件等等。

 

埃文斯移動機器人的頭部時，熒幕會將滑鼠遊標顯示為一對眼球，以顯示他點擊時機器人會看向哪裡。

這種圍繞簡單的單鍵滑鼠遊標打造的操作界面，能讓殘障人士輕易學會使用，而不需冗長的訓練。

 

這項研究的第一作者、喬治亞理工學院博士Phillip Grice表示，他們的研究證明患有嚴重運動缺陷的人可使用機器人身體替代品來改善其生活質量。

 

現在的PR2機器人已經能夠完成一些類似人類可以做的事情。

 

疊衣服

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打撞球，Willow Garage公司的工作人員常以操縱它打撞球為樂趣。

做爆米花

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搬運東西

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在快沒電的時候，自己尋找周圍的電源插座，並把自己插上去充電。

學習完成各種手部技能

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從冰箱裡拿出啤酒

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打開啤酒瓶蓋，和大家一起嗨皮

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拼積木

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還記得《生活大爆炸》中謝耳朵在家操縱一個機器人代替自己去上班、代替自己和朋友吃飯的場景嗎？其實，那也是劇組從PR2的製造商Willow Garage裡找來的原型機。

可以預見的是，如同當年的計算機為現在的PC和智慧型手機發展鋪平道路一樣，機器人也會變得體積更小，更方便使用。在不遠的將來迅速普及，成為人類家庭和辦公的好幫手。

 

到那個時候你最希望機器人幫你做什麼呢？

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