有了上世紀五六十年代是香港報業的黃金期，報紙上常會連載大量通俗小說以保證銷量。1959年，金庸創辦了《明報》，急需寫手，所以找來了倪匡。
當時倪匡乘車經過香港灣仔區大坑道時，望見了衛斯理村的門牌，突然引發了靈感。於是從1963年3月，衛斯理系列小說開始連載，到2004年完結，一共145個科幻故事。
和金庸小說一樣，衛斯理的傳奇故事也多次被改編成影視作品。1985年，許冠傑、王祖賢主演了《衛斯理傳奇》，講的是密宗寶物龍珠其實是外星人太空船的啟動器。
之後，相關的改編作品也開始多起來，並且還與倪匡的另一部小說《原振俠》有聯動，形成了倪匡宇宙，周潤發、張曼玉的《原振俠與衛斯理》就是其中之一。
1991年，錢嘉樂、胡慧中、李賽鳳主演了《衛斯理之霸王卸甲》，看演員陣容也知道這部電影更像是動作片而不是科幻片了，只是蹭了衛斯理的IP而已。
第二年，李子雄、葉蘊儀又拍了一部《衛斯理之老貓》，這部倒是挺尊重原著，一個來自外星的女孩和黑貓因故滯留地球的故事。
1998年，新加坡率先開拍有關衛斯理的電視劇，電影分為《影子》、《天書》、《輪迴》、《神仙》、《大廈》、《願望之神》六個系列故事組成，由陶大宇主演，可惜未被大陸引進。
我們90一代看到的《衛斯理》，主要是2003年TVB的羅嘉良版本，蒙嘉慧扮演的女主角簡直就是白素本素，這版的衛斯理和白素實在太配。
這一年，內地也拍了一部衛斯理，也就是吳奇隆的《少年王》。現在看來，這部劇的人物造型太過殺馬特了，沒有TVB版本內味兒，不過也構成了我們的童年記憶。
香港電影走向國際化後，劉德華、關之琳出演過一部《衛斯理藍血人》，改編自藍血人的故事，不過原著中關之琳飾演的方天涯流落地球是要尋找自己的愛人，而電影裡是弟弟。
近些年，《衛斯理》有被拍成過網劇，餘文樂、任達華主演，其中也有支離人、藍血人的故事，片中的特技設計總算有了長足的進步。
很多網友還自發地寫了衛斯理的同人小說，什麼《衛斯理大戰胡八一》、《衛斯理與哈利波特》、《衛斯理與奧特曼》，不過內容僅供消遣。
其實倪匡只有中學學歷，能寫出《衛斯理》這樣的神作著實不易，書中許多科學依據只能參考《少兒百科全書》，難免有經不起琢磨的地方。
有一次，倪匡寫衛斯理在南極幹掉一頭北極熊，引來槓精、噴子讀者寫信到報社吐槽倪匡沒文化、沒常識，氣得倪匡停更一期，怒懟噴子：「南極沒有北極熊，世上也沒有衛斯理！」
最後還是金庸出來解圍，他自圓其說：「南極是沒有北極熊，因為被衛斯理殺掉了呀！哈哈！」原來大師也會一本正經地胡說八道。
2018年10月30日，老哥們兒金庸永遠離開了倪匡，倪匡說香港四大才子中，真正能配上「才子」稱號的只有金庸，曾經這麼精彩的人都會變成這樣，看得很難過。