以最簡單的幾何來說，兩點確定一條線，三個點確定一個面；那麼逆推一下，就是三個點確定一個位置（基站定位的原理）；四個點確定精確位置（含高程）。
GPS晶片收到不同衛星的數據後，進行解算，就能得到當前接收器在地球的絕對位置了。根據三點定位的原理，同時使用3顆衛星，可以實現2D FIX（不含高程）；只有同時使用4顆或以上的衛星，才能實現3D FIX（含高程）。
導航衛星不斷地向地球發射導航電文（衛星的速度、角速度、空間相對位置等信息）
不過凡事都有例外，如果開發者在飄窗進行測試，會搜到衛星，甚至超過4顆，但是仍然無法定位。這是為什麼呢？
這是因為GPS天線的「可視角」有限，而這片星域的衛星角度相距太近，間隔太小，無法精確解算，故此無法實現定位。
GPS衛星運行在距地36000KM的軌道上，信號強度相當弱。GPS的民用C/A碼從衛星發出來的時候信號只有27W左右，達到地球的時候在-158.5dBW以上。用對數形式表示可能不直觀，換算成十進位等於將近0.0000000000000001W，相當小。
所以，只有室外開闊的、無遮擋、晴好的地方，才能搜到更多的衛星，SNR值更高（陰天都會有影響哦），GPS晶片才能更快、更好的實現定位。
而室內是沒有GPS信號的，所以不論開發者如何調整代碼、修正天線，都無法實現GPS定位。如果開發者懶癌爆發，不想去室外測試怎麼辦呢？不用擔心，萬能的淘寶給大家帶來了福音：
不過，有的開發者肯定要反駁我：為什麼我的手機在室內就能定位，而且特別準呢？
這個問題的答案很簡單，手機使用的是多重定位，如果要單純的測試手機的GPS定位，需要這樣做：
首先「三清」，僅打開GPS，然後拔卡，飛行模式，再用專業軟體如GPS Test+試一試，你就明白啦~~
這種情況下，室內，手機也是無法定位的。
手機在室內之所以可以定位，實際上是它不僅使用了GPS，還使用了很多其他的輔助定位技術，如LBS（基站定位）、Wi-Fi（wifi定位）、BLE（藍牙）等。
至此，開發者應該可以明白為什麼手機可以定位，而開發板無法定位了。PS：如果有手機同樣的預算，開發板也能做到同樣的「室內定位」效果。
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