眾所周知，北鬥三號全球衛星導航系統的收官之星，即北鬥系統第55顆導航衛星，也是第30顆的北鬥三號衛星。有人說，北鬥系統一共55顆衛星，也有人說北鬥系統有59顆衛星，那究竟北鬥系統一共有多少顆衛星呢？
這個問題可以回到北鬥系統建造前的時光。
1983年，我國著名無線電電子學家陳芳允先生提出了「雙星定位」衛星導航系統的構想。在這個構想下，我國的導航系統只需要「主控站+兩顆衛星+用戶站」即可實現導航定位的功能，並可以同時實現短報文功能。
因為資金和技術上的雙重困難，1983年陳老提出的理論設想，經歷了1986年預研、1989年原理實驗，直到1994年才開始立項。
當時資金是一大難題，而技術更是難上加難。考慮到中國的幅員遼闊以及衛星自身無法使用大口徑多波束天線，要實現雙星定位就要提高用戶終端發射功率，這在當時無法實現工程化和實用化。再加上地面數字高程圖的技術儲備缺乏，無線電技術的儲備缺乏，理論等等，可謂是困難重重，但正如我們現在所自豪的，我們終究成功了。
我國創造性地通過三步走的戰略，實現了北鬥系統的建設。我國的北鬥系統包括北鬥一號、北鬥二號和北鬥三號三個系統。
如果從北鬥一號開始計算，實際上一共發射了59顆北鬥衛星。
其中北鬥一號為四顆試驗衛星；
北鬥二號由14顆組網衛星加6顆備份衛星組成；
北鬥三號由30顆組網衛星加5顆試驗衛星組成。
目前導航衛星的數量是以能夠提供無源導航信號的數量計算，由於北鬥一號四顆衛星採用有源信號定位方式，其工作原理與北鬥二號、北鬥三號的無源信號導航方式不同，因此在衛星數量的計算中去掉了這四顆衛星。這裡便是59顆。而北鬥三號的五顆試驗衛星主要作為技術驗證不提供服務，因此北鬥三號系統在計算時只計入了30顆組網衛星。
北鬥一號
2000年10月31日，我國北鬥第一顆北鬥試驗衛星發射升空。50天後，第二顆衛星入軌。之後的2003年5月25日、2007年2月3日，再添上2顆北鬥導航試驗衛星，以上四顆北鬥導航衛星被稱為「北鬥一號」。
北鬥一號的雙星定位證明了陳老理論的可行性：
滿足中國5000*5000公裡區域連續、實時定位的要求；滿足20米定位精度，與當時的GPS民碼定位精度相近；滿足定位和位置報告，響應時間為1秒的要求；滿足用戶終端低功率的要求；
當然，北鬥一號使用用戶無法保持靜默加上無法在高速平臺上使用的不足，推動了北鬥二號的設計與建造。
北鬥二號
北鬥二號採用的是無源信號，因此並不是北鬥一號的升級版，而是採用了全新的導航體制。按照規劃，北鬥二號由14顆組網衛星加6顆備份衛星組成。
2007年，北鬥二號01星發射升空；2009年4月15日，北鬥二號02星發射成功，並通過建立星間鏈路，實現了3顆衛星在PRS頻段的信號傳輸。
此後，北鬥二號以平均一年3顆的速度小步快跑，到2012年10月25日第16顆北鬥二號衛星發射升空，北鬥二號已形成覆蓋亞太大部分地區的導航服務能力。
而北鬥二號的備份星從2016年3月30日開始發射，到2019年5月17日發射最後一顆備份星，北鬥二號發射任務全部完成，並將在今後停止更新。
北鬥三號
2017年11月5日，北鬥三號MEO01/02星一箭雙星發射升空，標誌著北鬥全球導航系統建設拉開序幕。
北鬥三號系統有著中圓地球軌道（MEO）、地球靜止軌道（GEO）、傾斜地球同步軌道衛星（IGSO）三種不同的軌道，共30顆衛星。
北鬥三號系統的中圓地球軌道衛星，全部通過一箭雙星發射：
2017年11月5日，MEO01/02星；2018 年1月12日，MEO 03/04 星；2018 年2月12日，MEO 05/06 星；2018 年3月30日，MEO 07/08 星；2018 年7月29日，MEO 09/10 星；2018 年8月25日，MEO11/12 星；2018 年9月19日，MEO13/14 星；2018 年10月15日，MEO15/16 星；2018 年11月19日，MEO18/19 星；2019 年9月23日，MEO22/23 星；2019 年11月23日，MEO25/26 星；2019 年12月16日，MEO27/28 星。
而北鬥三號的地球傾斜地球同步軌道衛星分別於2019年4月20日、6月25日、11月5日發射升空。
北鬥三號的首顆地球靜止軌道衛星與2018年11月1日發射升空，2020年3月9日發射第二顆，第三顆也就是收官之星與2020年6月23日發射升空，並完成北鬥三號的組網工作。
看到這裡，相信你也看懂了。從實際發射的衛星數量來看，北鬥系統從開始建設到全面組網，一共發射了59顆衛星；如果從實際工作，以提供無源導航信號的數量來計算的話，則是55顆衛星。