一、變頻器控制方式都有哪些？
變頻器控制電機最常用的五種方式如下：
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都採用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。
《1》矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當於直流電動機的勵磁電流；It1相當於與轉矩成正比的電樞電流)，然後模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。
其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然後分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由於轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較複雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
《2》1U/f=C的正弦脈寬調製(SPWM)控制方式
其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由於輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。
另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
《3》電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調製波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經實踐使用後又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
《4》矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。
為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由於矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把
轉矩直接作為被控制量來實現的。
具體方法是：
控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式；
自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別；
算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；
實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2％，無PG反饋)，高轉矩精度(<＋3％)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150％～200％轉矩。
《5》怎麼用中間繼電器控制變頻器？
三相變頻器的RST接三相電源，UVW接三相電機，PE接地，根據需要是否接制動電阻。給大家一個完整的變頻器接線方法，大家可以參考一下。
正轉和反轉的最初參數一般都是默認的，直接和公共端短接就可以。變頻器都自帶一組繼電器輸出，不同品牌標註有所不同，這是RA RB RC，一般接報警指示，我們找出裡面的常閉輸出即可。
中間繼電器KA1控制的是正轉（SD和STF），KA2控制的是反轉（SD和STR），控制迴路串聯變頻器繼電器輸出的常閉點，當變頻器故障時，常閉點會斷開切斷控制迴路，變頻器也會斷電。
原理分析：當我們按下啟動按鈕SB2時，交流接觸器KM自鎖，主觸點閉合變頻器得電工作。同時KM的一組常開點閉合給KA1和KA2後續的工作做準備，當按下啟動按鈕SB4時，KA1自鎖，KA1的常開點閉合，變頻器的SD和STF閉合給出正轉信號，電機正轉運行。當按下停止按鈕SB3時，電機停轉。同理，按下啟動按鈕SB6時為反轉控制，SB5為反轉的停止按鈕，同時KA1和KA2電氣互鎖。