2006年3月份，河南汝陽縣劉店鄉一位蓋房子的農民找石頭時，偶然發現了一塊石頭掩蓋下的狀似肋骨的龍骨石，裡面似乎還有一個龐大的身軀。這個消息讓專家大為吃驚：河南竟然還有恐龍化石！
早在50年前，汝陽縣劉店鄉、三屯鄉一帶的老百姓就經常發現恐龍化石，並把其作為中藥材「龍骨」出售。
專家們找來施工人員，以發現肋骨的地方為中心，從山坡頂部開始向下挖，他們開了個兩米多寬、三米多長的口子，向下挖到五六米深，就見到了龍的身體，接著清理出很長的肋骨、頸椎、跟鍋一樣大小的盆骨等。
專家用石膏包裹起一塊塊的龍骨石，再纏上四五層麻布，堆起了7大堆，然後再一一運上汽車。最大的一塊竟然需要10個人去抬。
2007年11月，河南省地質部門又進行了第二次挖掘，挖出了拇指粗細、長七八釐米的龍牙等。
這之後，河南省地質博物館專家根據出土的化石，復原出恐龍的原形。這個巨龍身長有18米，高6米，它成為目前已知亞洲最高大、最肥胖的「亞洲龍王」。
專家認為，根據化石的密度以及骨架結構推測，這條汝陽黃河巨龍活著的時候，體重應該在60噸左右。這重量相當於10頭大象的重量。而且它生活在白堊紀晚期，距今已有1億至8000萬年的歷史。
此前，在河南省南陽西峽、內鄉等地只發現了恐龍蛋而沒有發現恐龍化石。
「亞洲龍王」的出土，不但打破了數十年河南省無恐龍化石的地質年代斷言，而且它逐漸鋪開了億萬年前地球霸主在我省的神秘生活軌跡。
2009年發掘的「巨型汝陽龍」，比世界上已知最大的恐龍——阿根廷龍還長1釐米。它是目前世界上已知最粗壯、最重的恐龍。
還有在該縣發現的「洛陽中原龍」，填補了中國無結節類甲龍的空白。
另據專家考證，在該縣劉店鎮、三屯鎮不足30平方公裡的區域內，形成了大型蜥腳類、結節龍類、獸角類、肉食龍類等10類屬種的恐龍化石群區，世屬罕見。