基於ABB變頻器ACS800的主從控制方案

　　

從機跟隨主機轉速給定的控制原理圖

　　（2）主從機參數設置

　

　abbacs800系列變頻器主從機參數設置如表1～2所示，具體信息可參考文獻［2］。

　　需要注意的是，當從機採用跟隨主機轉矩控制時，如採用窗口控制功能，參數組60.02應選擇參數add，表示窗口控制對轉矩控制模式下的從機進行速度監視。

　　在轉速偏差在參數定義的範圍內，從機遵循主機的轉矩給定信號，窗口控制將會保持從機速度調節器的輸入和輸出為零。

　　若轉速偏差超出窗口範圍，窗口控制將誤差傳至速度調節器。速度調節器輸出將會增加或減少內部轉矩給定值，將轉速限制在窗口定義的轉速範圍內。

　　應用主從案例分析

　　山西朔州中煤集團的皮帶運輸機採用兩臺大功率電機主從連接的傳動方式，保證負載的分配平衡。由於應用場合的差異，該廠採用了兩種不同的主從控制方式，即主機採用轉速控制方式，從機採用跟隨主機轉矩和跟隨主機轉速的控制方式。傳動系統參數如下：

　　電機參數：額定電壓為660v；額定電流為720.9a；額定功率為710kw；額定轉速為1448r/min；額定頻率為50hz。

　　變頻器：2×acs800-07-1700-7

　　

從機跟隨主機轉矩的控制方式

　　圖5為兩臺電機通過同一個減速機同軸聯結（剛性連接）的主從波形圖。採用abb傳動調試軟體drivewindow監測主機和從機在工作過程中的轉速（［1］代表主機，［4］代表從機）、電流（［2］代表主機，［5］代表從機）和輸出轉矩（［3］代表主機，［6］代表從機）的波形。圖7中的數值為相應的實測值。主機給定轉速為1480r/min。由圖可見，從機跟隨主機的轉矩輸出，兩電機分別輸出額定轉矩的約37.4%左右，負載分配基本平衡，兩電機實際輸出電流約為320a左右。由於主從機為剛性連接，主從機轉速由機械結構保持同步，實際轉速為1480r/min左右。

　

　從機跟隨主機轉矩控制的實測波形圖

　　從機跟隨主機轉速的控制方式

　　圖6為兩臺電機通過皮帶機同軸聯結（柔性連接）的主從波形圖。採用abb傳動調試軟體drivewindow監測主機和從機在工作過程中的轉速（［1］代表主機，［3］代表從機）和輸出轉矩（［2］代表主機，［4］代表從機）的波形。圖中的數值為相應的實測值。主機給定轉速為200r/min。由圖8可見，由於從機採用轉速控制，從機轉速保持與主機一致，維持在200r/min左右。由於系統為柔性連接，主從機所承受的負載轉矩略有不同，因此，其輸出轉矩也略有差別，但基本維持在電機額定轉矩的28%左右，兩電機輸出功率基本相同。

　　由以上分析可知，ABB變頻器在工業應用中，針對同軸連接需要同步運行的場合，主從控制是一種最佳的選擇方案，不僅能夠保證多個同軸電機的同步運行，而且可較好地實現負載的均勻分配，減少了設備因不同步、負載分配不平衡而導致的系統故障和產品質量差等現象的發生，保證了生產的正常高效的進行。