給水排水專業資料:自動控制系統的過渡過程及品質指標有哪些?

2021-01-08 建設工程教育網

  自動控制系統的過渡過程及品質指標有哪些?

  典型輸入信號

  (1)階躍函數

  單位階躍函數的拉氏變換:a(s)=L[l(t)]=1/s

  (2)速度函數(斜坡函數)

  速度函數的拉氏變換:R(s)=L[at]=a/s2

  (3)加速度函數(拋物線函數)

  加速度函數的拉氏變換:R(s)=L[at2]=2a/s3

  (4)脈衝函數(脈動函數)

  單位脈衝函數的拉氏變換:R(s)=1

  四種典型單位輸入函數間有一定的關係。按單位脈衝函數、單位階躍函數、單位斜坡函數、單位拋物線函數的順序排列,前者是後者的導數,後者是前者的積分。實際應用時採用哪種典型輸入信號,取決於系統常見的工作狀態。同時,在所有可能的輸入信號中,一般選取最不利的信號作為系統的典型輸入信號。例如,水位調節系統和溫度調節系統,以及工作狀態突然改變或突然受到恆定輸入作用的系統,都可以來用階躍函數作為輸入信號。

  自動控制系統的靜態和動態

  靜態:輸入恆定,不改變設定值也沒有幹擾,控制系統暫不動作,被控參數呈一條直線。

  靜態過程是暫時的、相對的、有條件的。

  動態:幹擾不斷產生,靜態隨時被打破,系統各環節都處於動作狀態,不斷克服幹擾。

  研究控制系統,就是要研究系統的動態過程。

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