這要歸功於水下滑翔機的浮力驅動單元，也就是浮力驅動系統。
水下滑翔機可劃分為前導流罩、前艙段、中艙段、後艙段、尾部浸水艙等5部分。其中前艙段安裝有浮力驅動單元，主要由安裝在耐壓殼體內的伺服電機、液壓泵、電磁閥、內皮囊和安裝在耐壓殼體外的皮囊組成。
收縮自如的皮囊類似魚兒的「鰾」。魚在水下通過調節魚鰾內的氣體從而達到調節身體浮沉的目的。「海燕」的浮力驅動單元也是這樣的工作原理。
當需要下潛時，皮囊體積變小，浮力也會相應變小，重力大於浮力，水下滑翔機就會下潛。反之，皮囊體積變大，浮力增大，水下滑翔機就會向上浮動。
通過不停的上浮下潛，「海燕」走著「之」字路線，向前「飛」。這種浮力驅動的方式耗能很少，可以保證「海燕」在大洋中長時間、大範圍地活動。
為攻克萬米超高壓力下的浮力調節難題，天津大學和青島海洋科學與技術試點國家實驗室研究人員組成的「海燕」團隊研發出了萬米高壓環境下大排量、高精度的浮力調節系統。
下潛深度突破萬米，另一大難點就是保證所有元器件都能承受萬米海水的壓力，換句話說，1平方米麵積上需要承受約107公斤的重量產生的壓力。
難以滿足承壓要求的金屬材料，已不再適用於萬米水下滑翔機的耐壓殼體。「海燕」團隊在設計中，創新性地使用了新型輕質陶瓷耐壓複合材料，在保證承壓能力的基礎上能夠搭載更多的能源和任務傳感器。
專家說道，未來「海燕—X」仍可以大幅提升其性能，通過優化殼體設計、能源模塊、浮力補償方式和浮力調節策略等，可繼續提升續航能力和觀測性能；此外還可以進一步小型化和輕量化，降低成本，提高可操作性和經濟性。