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利用飛行時間相機可對玉米植物進行三維重建，植物表型資訊介紹如下。
溫馨提醒:「第二屆亞太植物表型國際會議」將於2018年03月23-25日舉行。
眾所周知，對具有複雜結構的植物進行點雲配準和拼接是一項具有挑戰性的任務，然而研究人員發現，利用3D相機的優勢，可為植物表型和農業自動化進行特徵化農業生產環境，這是一個重要的過程。本研究提出了一種用於玉米作物行三維（3-D）重建的方法，該方法使用高解析度3-D圖像，通過最先進的軟體將其映射到彩色圖像中。其中點雲註冊方法是基於迭代最近點（ICP）算法演變而來。首先使用隨機樣本一致性（RANSAC）算法對入射點雲進行濾波，通過減少土壤點數直到達到一個閾值。該閾值是基於單個三維圖像中植物點的近似數量計算而來。在對作物行進行註冊和縫合之後，再次依靠RANSAC算法完成植物/土壤分割過程。研究人員通過定量比較發現，用飛行時間（TOF）相機獲得點的數量與先前研究中的兩個雷射探測和測距系統（LIDAR）相比約大23倍。最後，通過比較幼苗位置的地面實況和點雲集群進行驗證重建。結果證明，通過本文所提出的方法測量的玉米位置與地面實況密切相符，平均值和標準偏差分別為3.4cm和1.3cm。
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來源：
Vázquez-Arellano M， Reiser D， Paraforos D S., et cl., 3-D reconstruction of maize plants using a time-of-flight camera, Computers and Electronics in Agriculture, https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.01.002
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「第二屆亞太植物表型國際會議」將於2018年3月舉行