各位工程師在Linux下開發程序時，有沒有遇到由於系統中存在某些小故障而跳出了「Oops」提示的情況，此時你是如何排查故障?一行行的查看代碼嗎?其實不用那麼複雜，本文將為你介紹一種高效的Linux編程的故障排除方法。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201811/395128.htm在分析Oops之前，我們先來看以下這麼一個例子，使用GPIO的中斷做掉電檢測，參考《嵌入式Linux開發教程下冊》的驅動框架，設計如下程序框圖：
這個框架設計之初的理想流程為：應用啟動->程序初始化->應用open設備->等待中斷事件，但實際項目開發時，往往發生許許多多不可預測的事情。如小王正在調Qt應用，發現老王的進程老在列印，那就不讓老王的進程開機自啟動，調了兩三天後，不定時地提示個Oops提示，小王按照「以前代碼不出現，新加的出現，那麼起因絕對在新代碼內」的慣性思維，認為是新加的Qt導致的，然後小王就不斷測試，不斷查找bug中.......這樣就過去了十年。
但原因其實是小王沒有open設備，即驅動層沒有初始化定時器隊列，那麼中斷處理函數中50ms觸發的隊列就為一個空值，空指針時Linux內核當然「哎呦」一下提醒你了，而不定時地提示其實就是因為電源不定時地鬆動，gpio檢測到掉電了所以觸發了中斷。
實際上，這樣的案例十分常見，原本想A->B->C，實際使用是A->D->C，又或者驅動中有某個變量忘記初始化等等，這時分析Oops就可以十分快速地解決問題。那接下來我們就用Linux中標準驅動去觸發一個Oops，對的你沒看錯，Linux內核標準源碼也存在這樣的異常，而且我們也可以去修復這樣的問題。
使用我司的EasyARM-iMX283開發板，內核源碼為光碟內的Linux-2.6.35.3.tar.bz2，編譯方法請參考光碟資料，我們需要把lcd的背光碟機動修改為ko模式。
燒錄完新內核，加載新編譯出來的drivers/video/backlight/mxs_bl.ko文件就會提示以下Oops信息：
乍看之下，這段信息跟亂碼差不多，但只要你一層層地分析，你就會發現，這些信息已經告訴了我們錯誤的原因。接下來就開始我們的Oops分析之旅。
1、主要錯誤信息
用於提示錯誤的類型，這裡表示使用空指針。
2、操作入口
用於提示錯誤的操作，這裡表示加載mxs_bl模塊時出錯，對應於加載操作insmod mxs_bl.ko。
3、PC指針
用於提示出錯時的PC指針位置，PC指針即當前程序運行點的地址，這裡提示表示錯誤函數為regulator_set_current_limit，偏移地址為0xc。
4、LR指針
用於提示出錯時的LR指針位置，LR指針即調用子函數的上一個函數名以及入口偏移量，這裡表示上一個函數為set_bl_intensity，偏移地址為0xd8。即set_bl_intensity調用regulator_set_current_limit時出錯。
5、寄存器值
用於記錄出錯時各個寄存器的值，對於彙編比較熟悉的同志們可以研究一下這段信息。
6、出錯進程信息
用於提示出錯的進程id號與進程名稱。出錯進程為insmod， PID號2261，對於多任務系統中，可能存在多個PID調用同一個接口的情況。
7、出錯時的堆棧信息
用於提示出錯時堆棧內保存的寄存器信息，當程序由於中斷發生或子程序調用時，會執行壓棧操作，即將運行環境保存到堆棧內，保證退出中斷或跳出子程序後，運行環境不發生改變。
而此處的堆棧信息即記錄了程序運行時的環境信息。從中我們可以找到許多LR地址，從而分析出函數調用關係，與下一段的信息有類似作用。
8、函數執行的回溯關係