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機器人世界
當機器人這一名詞在1920年被捷克科幻作家恰配克的作品中首次提出後，人類就在不斷地突破著自身的想像力，刻畫出千奇百態的機器人，或者更廣義上的自動控制機器，憧憬著科幻電影當中的機器人有朝一日成為現實。然而直到上個世紀60年代，機器人才由日本的科學家森政弘給出被人們普遍接受的定義，即具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等特徵的柔性機器。隨著智能決策研究的不斷發展，當今社會對自主機器人的需求大大增強，機器人服務於人們日常生活的可能性也在不斷提高。機器人已經越來越多地被期待應用於密集人口的場景，崎嶇以及非結構化的環境，維護以及修復基礎設施，靈活和通用自動化裝配線，照顧人類日常起居。機器人硬體技術的日益成熟為我們帶來了無限的憧憬。
然而，長期困擾我們的關鍵問題在於即使是最為先進的運動規劃、決策以及控制算法仍難以讓機器人在複雜、動態、非結構化的環境中安全、有效、長期地運轉。我們更迫切地需要新的算法和理論使機器人從大量的傳感器數據中提取出有效的信息，在有約束的環境中規劃複雜的運動、與人體安全有效地交互，探索動力學以實現敏捷、有效、優雅地行走、操作、抓取、飛行乃至於水下行走等複雜過程。也許在不久的將來，機器人也能像手機、電腦，汽車一樣出現在我們的日常生活裡，為人類服務，有朝一日實現科幻小說家艾西莫夫所提出的「機器人三定律」。
團隊介紹
趙燁博士將於2019年1月以助理教授身份入職喬治亞理工學院機械工程系(The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Tech)，同時隸屬於機器人與智能機器研究中心(Autonomy Direction, Institute for Robotics and Intelligent Machines, IRIM)。歡迎對智慧機器人運動規劃、學習、決策、控制方向感興趣並有志於成為相關領域科研工作者的同學以及研究者聯繫趙燁博士（yez@seas.harvard.edu）。
趙燁博士2011年本科畢業於哈爾濱工業大學控制科學與工程系自動化專業（師從高會軍教授和張立憲教授），隨後於2016年在德州大學奧斯汀分校機械工程系獲得碩士和博士學位（師從Luis Sentis教授），同年獲得機器人輔修專業學位。目前在哈佛大學Scott Kuindersma教授敏捷機器人實驗室從事博士後研究。趙燁長期致力於機器人軌跡優化算法，自主魯棒實時運動規劃和決策，模型預測控制，全身運動控制方面的研究，主要問題關注人形機器人在複雜環境下行走、操作以及抓取的行為。論文發表在包括International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions on Robotics, Robotics: Science and Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Neural Networks等機器人和控制領域國際頂級期刊以及會議，引用超過600次。
同時他擔任機器人領域頂級會議IROS ICT Chair, IEEE RAS Student Activities Committee Co-chair，以及相關會議審稿編委，其合著文章被評為2016年IEEE-RAS全身運動控制委員會最佳論文入圍獎。如果您想了解更多信息，請參照網站信息：
https://sites.google.com/site/yezhaout/. http://www.me.gatech.edu/faculty/zhao.
招生信息
如果您是即將申請的本科生或者是博士即將或者已經畢業的研究學者，並且對我們的研究方向和團隊感興趣的話，非常歡迎您加入我們在喬治亞理工的科研團隊，您將有機會在當前前沿的雙足機器人以及機械臂平臺上實現您的理論和算法，共同創造有影響力的機器人研究成果！
如果您來自計算機系、機械系、電子系、航空航天系並且對雙足機器人動態行走、機械臂複雜環境下操作以及抓取、基於動力學的決策和運動規划算法、機器人感知和認知、概率推理、含有接觸場景的魯棒優化等領域感興趣，歡迎您與我們取得聯繫。優先考慮有優化、機器學習、計算機系編程和算法背景，並有志於把理論成果在硬體平臺實現的申請者。
請感興趣的博士申請者發送簡歷、發表文章/畢業論文/報告（如有）、三個推薦人信息、以及申請年份，以"博士申請+申請年份+姓名"為主題發送到yez@seas.harvard.edu。請感興趣的博士後申請者發送簡歷、三篇代表作、三個推薦人信息、個人網站連結/Google Scholar（如有）、以及入職時間，以"博士後申請+入職時間+姓名"為主題發送到同一郵箱。對於符合背景的申請者，我們會儘快和您聯繫。
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