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早在兩千多年前，我國的醫學名著《黃帝內經》中就有「諸血皆歸於心」，「經脈流行不止，環周不休」等論述，說明我國古代人民對血液循環已有一定的認識。
公元2世紀，古羅馬名醫蓋倫（Galen Galen,129～200）通過解剖動物，發現動脈中充滿血液。他認為人體心室中隔有個小孔，右心室的血液可由小孔進入左心室；血液由肝臟合成，與「生命靈氣」混合後，在血管中潮漲潮落般地往復運動，造成奇妙的生命現象。他的「生命靈氣」的說法符合基督教的需要，因而被教會所推崇。
16世紀，科學家通過研究發現：人體心室的中隔上並沒有小孔；右心室的血液是經過肺到達左心室（即肺循環）；靜脈中有能夠防止血液倒流的瓣膜；不存在什麼「生命靈氣」。這些發現指出了蓋倫學說的錯誤，促進了血液循環理論的建立，但觸犯了宗教。這些科學家因此遭到了教會的殘酷迫害。
17世紀初，英國醫生哈維（W.Harvey,1578～1657）做了這樣的實驗：他把一條蛇解剖後，用鑷子夾住大動脈，發現鑷子以下的血管很快癟了，而鑷子與心臟之間的血管和心臟本身卻越來越脹，幾乎要破了。哈維趕緊去掉鑷子，心臟和動脈又恢復正常了。接著，哈維又夾住大靜脈，發現鑷子與心臟之間的靜脈馬上癟了，同時，心臟體積變小，顏色變淺。哈維又去掉鑷子，心臟和靜脈也恢復正常了。
哈維對實驗結果進行了周密的思考，最終得出結論：心臟裡的血液被推出後，一定進入了動脈；而靜脈裡的血液，一定流回了心臟。動脈與靜脈之間的血液是相通的，血液在體內是循環不息的。後來，義大利人馬爾比基（MarcelloMalpighi,1628～1694)用顯微鏡觀察到了毛細血管的存在，正是這些細小的血管將動脈與靜脈連在了一起，從而進一步驗證了哈維的血液循環理論。
血液循環是英國哈維根據大量的實驗、觀察和邏輯推理於1628年提出的科學概念。然而限於當時的條件，他並不完全了解血液是如何由動脈流向靜脈的。1661年義大利馬爾庇基在顯微鏡下發現了動、靜脈之間的毛細血管，從而完全證明了哈維的正確推斷。動物在進化過程中，血液循環的形式是多樣的。循環系統的組成有開放式和封閉式；循環的途徑有單循環和雙循環。
人類血液循環是封閉式的，由體循環和肺循環兩條途徑構成的雙循環。血液由左心室泵入主動脈，通過全身的各級動脈到達身體各部分的毛細血管網，再經過各級靜脈匯集到上、下腔靜脈，最後流回右心房，這一循環路線就是體循環。血液由右心室泵入肺動脈，流經肺部毛細血管，再通過肺靜脈流回左心房，這一循環路線就是肺循環。
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血液 （流動在心臟和血管內的不透明紅色液體）
血液是流動在人的血管和心臟中的一種紅色不透明的粘稠液體。血液由血漿和血細胞組成，一升血漿中含有900—910克的水，65—85克的蛋白質和20克的低分子物質，低分子物質中有多種電解質和有機化合物，血細胞包括紅細胞和白細胞和血小板三類細胞。紅細胞平均壽命為120天，白細胞壽命為9—13天，血小板壽命為8—9天。一般情況下，每人每天都有40ml的血細胞衰老死亡。同時，也有相應數量的細胞新生。血液的功能包含血細胞功能和血漿功能兩部分，有運輸、調節人體溫度、防禦、調節人體滲透壓和酸鹼平衡四個功能
血液循環路線
血液循環分為體循環和肺循環
肺循環：右心室--肺動脈--肺中的毛細血管網--肺靜脈--左心房。
體循環：左心室--主動脈--各級動脈--身體各處的毛細血管網---各級靜脈--上下腔靜脈（體靜脈）--右心房。
血液循環路線：
上下腔靜脈→右心房→右心室→肺動脈→肺泡周圍的毛細血管→肺靜脈→左心房→左心室→主動脈→全身組織處的毛細血管（除了肺）
其中，從左心室開始到右心室被稱為血液體循環，從肺動脈開始到左心房被稱為血液肺循環。
大量科學研究表明，人體非程序性衰老與血液微循環下降有直接關係。《素問·五臟生成論》中記載：「眼受血而能視，足受血而能步，掌受血而能握，指受血而能攝」，說明器官只有得到健康的血液供應才能發揮正常的功能。微循環是指直接參與組織、細胞物質能量交換和信息傳遞的血液、淋巴液在人體毛細血管和微淋巴管中的體液循環。它涵蓋了生命活動的基本功能。
那麼，微循環下降為什麼會引起衰老呢？這是因為我們的血液有兩個重要作用：一是供應氧氣營養、二是代謝廢氣廢物。在血液中，血紅細胞扮演著最為主要的角色。據測定，每毫升血液中就有大約450萬～500萬個紅細胞。通過大量計算機顯微血相檢測我們發現：青少年人的血紅細胞是飽滿、透亮、分散、活躍的；而大多數中老年人的血紅細胞往往乾癟灰暗、結團成串、變異畸型，呈現出脫水衰老的狀況。由於缺乏活力、粘連在一起的血紅細胞很難流到人體組織器官的毛細血管和末端部位，造成微循環下降，一方面導致氧氣和營養成份供應不足，另一方面又會導致體內廢物和毒素、雜質無法正常排解，進而導致人體組織和器官種種衰老和病變現象的產生。
若微循環不通暢，就好象塊塊秧田的水渠堵塞，禾苗得不到水分就會枯死一樣，人體臟器也會因新陳代謝不正常而出現疾病和衰老等。例如當心肌微循環障礙時，人體可以出現心慌、胸悶、早搏、心律不齊、心肌缺血、心肌梗塞、心源性猝死等；當腦微循環發生障礙，可出現神經衰弱、失眠健忘、頭痛頭暈、甚至面癱、中風、痴呆等；當肝微循環障礙時，會出現腹痛、腹脹、食欲不振等；當腎微循環發生障礙時，會出現腰痛、血尿、蛋白尿、水腫等症狀；當皮膚微循環發生障礙時會出現淤斑、老年斑以及手足麻木、身體上有蟻走感，全身不適等異常感覺；全身微循環出現衰退時，也就是人體衰老的開始。人們說，微循環通則不中風，微循環好心肌梗塞少，微循環流暢則健康壽長。
一位著名醫學家說：「不管你相信不相信，不管你意識到沒意識到，你所治療的每一種疾病都與微循環有關，微循環狀直接影響疾病的治療。微循環障礙是百病之源。」
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