登記後上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。
根據《中華人民共和國道路交通安全法》第十三條，《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條，《機動車登記規定》第五十六條規定：機動車未按照規定期限進行安全技術檢驗的，由公安機關交通管理部門處警告或200元以下罰款。
《機動車駕駛證申領和使用規定》規定：上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的，一次記3分。在檢驗有效期屆滿後連續3個機動車檢驗周期內未取得機動車檢驗合格標誌的，將強制報廢註銷。
機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩託車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。