當地時間20日中午之前，拜登將在首席大法官小約翰·G·羅伯茨主持下，在國會大廈西面宣誓就職。隨後，按照傳統，新總統將發表就職演說並檢閱軍隊。但是，當新任總統、副總統和他們的家人前往一英裡外的白宮時，出現在賓夕法尼亞大道的，將不是傳統的遊行，而是一個城市街區的官方護衛隊，由各軍種的代表組成。
據報導，新總統就職典禮後，不是通常的舞會，而是晚上8點30舉辦一場黃金時段電視活動，由湯姆·漢克斯主持，出席的明星包括賈斯汀·汀布萊克（Justin Timberlake）、黛米·洛瓦託（Demi Lovato）、安特·克萊蒙斯（Ant Clemons）和喬·邦·喬維（Jon Bon Jovi）。 不過，華盛頓市長鮑澤警告，支持川普的極端分子可能會繼續造成破壞，她將該市的公共緊急狀態延長至1月21日。聯邦調查局和特勤局加強了就職典禮前後的安保。專家警告說，一些極右極端組織已開始討論，在就職日發動類似國會大廈致命襲擊的行動。而美國川普總統日前就宣布，他不會參加拜登的就職典禮。拜登稱，這一決定是「他和我僅有的幾件達成一致的事之一」。 傳統上，國會就職典禮聯合委員會會向國會議員分發數十萬張就職典禮的入場券，讓他們邀請選民參加，但今年的入場券不向公眾開放。策劃人員敦促人們待在家裡，在網上觀看就職活動，以防止大量人群聚集傳播新冠病毒。 據中新網援引伊朗伊斯蘭共和國通訊社報導，當地時間19日，伊朗外交部發布消息稱，伊朗將美國總統川普、國務卿蓬佩奧以及其他美國官員列入制裁名單。據報導，伊朗外交部發言人哈蒂布扎德發布聲明稱，除了川普和蓬佩奧之外，被伊朗制裁的還有美國財政部長姆努欽、前國防部長埃斯珀、代理國防部長米勒、中央情報局局長哈斯佩爾以及川普前任國家安全事務助理博爾頓。此外，德黑蘭的黑名單中還包括美國前任伊朗問題特使胡克，以及現任特使艾布拉姆斯。伊朗外交部稱，伊朗對川普以及美國官員實施制裁的原因是「美國在中東地區的恐怖行為，支持恐怖主義，並為世界安全製造威脅」。 美國與伊朗關係近年來持續緊張。美國2018年5月單方面退出伊朗核問題全面協議，隨後重啟並新增一系列對伊制裁措施。作為回應，伊朗2019年5月以來逐步中止履行伊核協議部分條款，但同時承諾其所採取的措施可逆。