星艦SN9一臺發動機失效導致墜毀慘劇發生後，有網友在馬老闆推特下面留言稱「為什麼要用兩臺猛禽發動機著陸？任意一臺發動機失效都會導致墜毀，這意味著你有兩個單點失效（two single point of failure）。你應該用三臺猛禽（如圖1）進行姿態翻轉，然後選兩臺狀態好的發動機進行著陸，同時關閉狀態相對不那麼好的第三臺發動機。」隨後另一位航天油管博主稱同意網友的意見，稱SpaceX應該提高任務裕量，增加冗餘。馬老闆稱，我們在SN10上就會採納該網友的意見，採用這種著陸方案（如圖3）。
那麼SpaceX是否真的沒有想到這個方案麼？我覺得並不是，問題可能是馬老闆之前太自信了。猛禽在試飛前在試車場和星艦上都會進行大量點火測試，公司覺得他已經足夠可靠了。所以即使明知是「一發失效，滿盤皆輸」的著陸方案，因此在SN9上依然採用類似方案。SN8是由於頭部貯箱的自生增壓在翻轉過程中增壓不足，雖然結果是一臺發動機的推力不足，但發動機本身似乎並無問題。所以在改回成熟的冷氦增壓後，SN9延承了這套著陸方案。
那麼網友的三發方案是否完美無缺呢？顯然並不是，至少從我來看，三發著陸的減速效應更明顯，即使不考慮載人的情況，該方案對星艦結構和飛控響應提出了更高要求，從一腳緩剎車變成了急剎車。此外，關閉一臺不那麼好的發動機，並非如說起來那麼簡單，這對星艦的發動機在線健康監控提出了很高的要求，飛控必須在僅僅幾秒鐘時間內判斷哪一臺應該被關閉，哪兩臺需要保留，在海量的傳感器數據湧入的情況下，這是一個很難的抉擇。最後，200噸級的大推力火箭發動機並非像擠壓姿控發動機，其關閉過程會產生一定後效（多餘推力），精確的推力截止是比較困難的。在最終接地前緊急關閉發動機，對飛控的壓力又高了一截。最後三臺關一臺是隨機的，那麼隨著關閉發動機的不同，最終著陸方案有三套，工作量陡升。雖然困難多多，但馬老闆既然發話了，看來加州碼農們又要多掉幾根頭髮了。
本文轉載自「航天愛好者網」，原標題《網友教SpaceX造火箭，鍵盤航天黨的大勝利？》
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