1、質量審核按審核的對象分類，可分為以下3 種：
（1） 產品質量審核。指對準備交給用戶使用的產品的適用性進行審核；
（2） 工序質量審核。指對工序質量控制的有效性進行審核；
（3） 質量體系審核。指對企業為達到質量目標所進行的全部質量活動的有效性進行審核。
質量審核按目的分，又可分為內部和外部質量審核兩種。
2、按審核人分類：
（1）社內審核，俗稱內審
（2）第二方審核。指客戶對公司的QSA、QPA
（3） 第三方審核。指具有資質的第三方機構的審核，也就是俗稱的外審。
3、內部質量審核的步驟：
(1)審核策劃
按照內審程序規定，制定年度審核計劃，管理者授權成立審核組，由審核組長制定專項審核活動計劃，準備審核工作文件，通知審核。工作文件的準備主要是指審核所依據的標準和文件、現場審核記錄、不合格報告等。標準和文件必須是有效版本，必須已在現場實施。它們主要有：a)ISO9001標準；b)質量手冊、程序文件、質量計劃和記錄；c)合同要求；d)社會要求（有關法律、法規和衛生、生態要求）；e)有關質量標準（包括產品、設備、材料、環境、方法、人員等產品、資源性標準）。
檢查表是審核員需準備的重要文件，應精心策劃。
通知審核是審核組向受審核方通知具體的審核早期、安排和要求。必要時受審核方應準備基本情況的介紹。
(2)審核實施
以首次會議開始現場審核。審核員運用各種審核方法和技巧，收集審核證據，得出審核發現，進行分析判斷，開具不合格項報告，並以末次會議結束現場審核。審核組長應實施審核的全過程控制。
(3)審核報告
現場審核結束後，應提交審核報告。工作內容包括：審核報告的編制、批准、分發、歸檔、考核獎懲，糾正、預防和改進措施的提出，確認和分層分步實施的要求。
(4)跟蹤審核
應加強對審核後的區域、過程的實施及糾正情況進行跟蹤審核，並在緊接著的下一次審核時，對措施的實施情況及效果進行複查評價，寫入報告，實現審核閉環管理，以推動連續的質量改進。在任何組織中，從審核得到的真正益處最終均來自"自身"的審核。