原標題：蘋果再獲專利 用雷射雷達準確探測3D物體
近日，有知情人士透露，蘋果的下一代汽車將搭載自主研發的電池技術。與此同時，卻沒有報導提及蘋果也在研究雷射雷達傳感器，只是指出蘋果決定從外部合作夥伴處獲取雷射雷達傳感器等傳感系統，以幫助自動駕駛汽車獲取3D道路視圖。
另一位知情人士還表示，蘋果汽車可能會配備多種雷射雷達傳感器，以掃描不同距離的物體。此外，有些傳感器可能是蘋果公司自主研發的雷射雷達部件，例如蘋果今年發布的iPhone 12 Pro和iPad Pro機型就都配備了雷射雷達傳感器。
據外媒報導，當地時間12月22日，美國專利商標局(U.S。 Patent and Trademark Office)正式授予了蘋果公司當日的第二項「泰坦項目」(Project Titan)專利，名為「3D(三維)物體探測」。
蘋果的發明涉及車輛(如手動駕駛、半自動駕駛以及全自動駕駛車輛)導航系統，該系統要求沿著導航道路精確探測物體(如其他車輛、行人、建築物等)。車輛可以採用傳感器(如嵌入式傳感器、可與車輛無線交流信息的外部傳感器等)來探測與車輛有關的信息，從而讓車輛能夠正確導航。
該項專利提供一種方法與系統，以採用傳感器信息(如遙感信息)在三維空間中探測物體(如三維物體)，並且利用傳感器信息確定與被探測物體有關的信息。該方法與系統採用一種探測算法(如3D探測算法)，直接將物體的方向建模到3D空間中。
此類傳感器信息包括但不限於雷射雷達點雲(如3D雷射雷達點雲)，與被探測物體有關的信息包括但不限於位置(如X、Y、Z坐標)、形狀/尺寸(如寬度與高度)以及旋轉方向。
此外，該專利還提供了一個系統，能夠執行端到端深度神經網絡(DNN)機制或者其他機器學習系統，以準確地探測物體，並從被探測到的傳感器信息(包括但不限於點雲數據)中準確地確定物體旋轉信息。該機器學習系統可用於多模態主動學習、注釋智能和自動化感知等應用。
（文章來源：蓋世汽車）
(責任編輯：younannan)