PCB壓合工序有個玻纖布(俗稱PP片)開料加工車間,車間有臺給玻纖布鑽孔的數控鑽機,鑽機有三個伺服放大器分別控制X、Y、Z三個坐標軸的伺服電機。
鑽孔的精確定位就是由這三個軸運轉的圈數控制的。
生產車間領班報修說機器回歸不了原點了,趕緊看看唄。
屏幕報警提示Z軸伺服異常,打開電控櫃門檢查,伺服放大器顯示如上圖所示報警:AL.011。
這是臺達ASDA-A2,220V,750W的小型伺服放大器。
網上百度一下,問問度娘,說是位置檢出器異常。
因為伺服放大器以前也壞過,我還是把旁邊的一臺閒置不用的鑼機上同型號的伺服器給拆下來,與它對換一下,看看效果如何。
當然,這還是要改幾個叄數的,比如:P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。
可是,開機後,它報警依舊。
仔細一想,位置檢出器異常,應該跟編碼器有關係呀,這就是一個東西,兩種說法吧。
先檢查線路,再不行就伺服電機壞了。
幹了十幾年設備維修,還真沒遇到過伺服電機編碼器壞的。
順著伺服電機編碼器出線,在不遠處找到一個對插接頭,發現旁邊有吸塵波紋管有碰到對插接頭。
機臺來來回回跑,編碼器線對插接頭被吸塵管碰撞鬆動了。
只要把吸塵管道改個位置,把對插接頭重新連接好,重新開機,就運行正常了。
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