1987年，澳大利亞人伊恩基南先生駕單人帆船環繞地球時，看到漂浮在海上的垃圾，深深覺得要做一些事。回到雪梨後，他在朋友的幫助下發起了「清潔雪梨港日」（1989）。這個活動召集了4000名志願者清理廢舊汽車，白色垃圾，玻璃瓶，菸頭等。伊恩和他的委員會認為既然一個城市可以行動起來，整個國家也行，於是發動全國人民一起動手，最後在1990年有30萬志願者參與了新一輪的清潔澳大利亞日。迄今為止，清潔澳大利亞日已成功辦了16年。
下一步，伊恩又把眼光放到全世界。在得到聯合國環境規劃署（UNEP）支持後，世界清潔日在1993年第一次舉辦。自此，世界清潔日成為全球性社區活動，每年有超過130個國家，3500萬人參與。
2016年，全球已經有113個國家採用其一日清潔模式推動國家間的環境清理行動。
2018年，適逢Let’s Do It. World發起10周年，Let’s Do It. World意欲推動全球150個國家在同一天進行清理行動，並將該計劃命名為「2018World Cleanup Day」！
2018年9月15日，從最早日出的紐西蘭到最西邊的夏威夷，全球158個國家17000000人，接力了人類歷史上規模最大、參與人數最多的的垃圾清理環保馬拉松。
和世界地球日一樣，世界清潔日不是政治活動，它不屬於任何黨派或者政治團體，也不屬於一個專一的意識形態。
中國的世界清潔日行動由撿拾中國項目團隊在Let『s Do It. World的授權後於2018年正式開啟。
活動內容：清潔活動——傳統的活動通常是一到兩天的志願者社區清掃活動；延伸計劃——是對傳統清潔活動的補充，包括植樹，循環利用計劃，生活垃圾處理設施的建立等；教育宣傳——指導人們如何用積極正確的行為保護改善環境。