雙缸浮鉗，通風盤式，制動盤直徑φ310mm，制動鉗支撐銷受力，容易出現卡滯、偏磨等問題。
雙缸定鉗，通風盤式，制動盤直徑φ319mm，制動鉗體受力，結構強度高不易出現卡滯、偏磨等問題。
原來盤式制動器的剎車卡鉗還分為浮鉗和定鉗兩種結構
定鉗盤式更穩定. 浮鉗盤用在動力較小的車上，因為這些車制動力矩要求不大，對制動鉗的剛度要求也不大，而且結構簡單，只要一邊有活塞即可，另外，定鉗盤，相對而言，適於大排量的車，它有很好地剛度，來保證在汽車制動系統受力過大時，也不會使分泵變形。
帥鈴皮卡是雙缸內外四活塞定鉗豐田霸道同款，長城炮是雙缸內兩活塞浮鉗，這就是為什麼在炮的剎車卡鉗外側看不到那兩個活塞缸。