輪式自行火炮是目前裝甲武器發展的一個趨勢，相比於那些用履帶底盤的自行火炮，輪式自行火炮具有造價便宜、機動靈活的特點，目前已經它和輪式戰車等成為新的寵兒。德國KMW公司在本世紀研製了RCH 155自行火炮系統，這是一種最新式的8×8輪式底盤自行火炮。
車輛的底盤並非全新研製，而是直接使用拳師犬裝甲運兵車的輪式底盤，雖然底盤本身就很堅固，不過要想承受155毫米口徑榴彈炮的後坐力仍不是一件輕鬆的事，設計部門考慮對它進行強化，不過後來實驗證明這種底盤完全可以承受。
車輛的前半段為封閉式的駕駛艙，後半段安裝了一座可360°旋轉的封閉式炮塔。炮塔內安裝一門155毫米榴彈炮，該炮和炮塔是從PzH 2000自行榴彈炮的技術演變而來，技術成熟，炮塔可遠程控制，實現無人化作戰，緊急情況下也可用人力操作。
這門火炮可以發射北約標準155彈藥，使用常規標準炮彈最大射程為30千米，不過發射火箭增程彈時最大射程達到了56千米，不過這性能在目前算不上特別，它真正的優勢是快速反應能力，藉助於最新的智能技術和作戰系統，該炮能夠實現快速準備和射擊能力，他能以每分鐘9發的最大射速展開射擊，具有多發炮彈同時命中的能力，射擊完成後能在90秒內完成撤離。
不過該炮因為炮塔尺寸等問題，隨車攜帶的彈藥不多，炮彈為分裝式，只能攜帶30發彈頭，另外有133枚發射藥，如果有必要的話可以打開炮塔作戰，一邊射擊一邊補充彈藥。
整車裝甲防護與裝甲運兵車差不多，車體正面裝甲帶有大傾斜角布置，可以承受30毫米機炮的攻擊，車體兩側可以抵擋12.7毫米機槍彈的攻擊，不過炮塔比較脆弱，採用輕質的鋁合金裝甲保護，僅能抵禦小口徑武器的攻擊，這也是沒辦法的事，畢竟炮塔不能太重，否則底盤無法承受。
車組只有2名，車長和駕駛員，他們都在前部的封閉式座艙內。輔助武器為可選擇配置的遙控武器站，應該是由車長操作。
RCH 155的模塊化炮塔允許它通過更換不同的炮塔實現不同的作戰性能，例如它還能安裝39倍徑的155毫米榴彈炮，或者是105毫米榴彈炮。這種可變配置既方便了生產，也更符合客戶的需求。
RCH 155自行榴彈炮戰鬥重量39噸，長10.4米，寬2.99米，高3.6米，最大行駛速度100千米每小時，最大行程700千米。
該系統目前還沒有服役，計劃中它不會取代德國現有的重型自行榴彈炮，而是作為一種補充武器，目前在一些防務展上有它的身影，未來幾年可能會獲得一些海外訂單。