羅馬文明持續的時間比非常長，從公元前9世紀一直持續到公元15世紀，前後跨度2500多年。不過我們常說的羅馬是指羅馬共和國和羅馬帝國時代。
羅馬共和國是於公元前510年建立的，當時羅馬人驅逐了羅馬王政時代最後一位暴君盧修斯·塔克文·蘇佩布，之後沒有再立國王，國家權力由元老院、執政官和庫裡亞大會分享。
其中庫裡亞大會有一定比例的平民參加，體現出共和的意義。而元老院是最強大的實權部門，全部由貴族組成，執政官則是由百人隊會議從貴族中選舉產生，行使最高行政權力，受元老院監督。
（羅馬共和國建立時期正處於我國春秋早期）
羅馬共和國一直持續到公元前27年，前後歷時500多年！存在時間相當於我國的春秋晚期到西漢末期，跨越了春秋、戰國、秦朝、西漢。
在羅馬共和國時代，羅馬人瘋狂的對外擴張，相繼徵服巴爾幹半島、高盧、北非、小亞細亞等地。
至公元前44年，一代猛然凱撒暴斃，他的外甥兼樣子屋大維聯合安東尼和雷必達，組成三頭同盟，合力掌控元老院。
後屋大維除掉安東尼，排擠雷必達，在公元前27年被羅馬元老院授予首席元老、最高執政官、終身執政官、終身保民官、大祭司長、奧古斯都和祖國之父的稱號。
至此屋大維雖然沒有稱帝，但其實際地位已經與皇帝無異，羅馬共和國名存實亡，羅馬正式進入帝國時代。
（羅馬帝國建立時想到於我國西漢末期，當時中國的皇帝是漢成帝）
其實羅馬帝國並不是一個王朝，「羅馬」的含義與「中國」差不多，羅馬自從進入帝制之後，建立了許多不同的王朝，並非是一個家族由始至終的傳接皇位。
例如在屋大維死後，皇位是傳給了他的養子提比略，這倆人是沒有啥血緣關係的，不過由於有收養關係，此時羅馬並沒有改朝換代，依然是朱裡亞·克勞狄王朝。
但是朱裡亞·克勞狄王朝並沒有持續多久，到公元69年，帝國重臣韋帕薌擊敗政敵，篡取皇位，羅馬帝國進入了弗拉維王朝。
到公元395年羅馬帝國分裂之前，羅馬共計經歷了8個王朝，在公元395年之後羅馬分裂了成了東羅馬和西羅馬兩個帝國。
（公元395年，羅馬皇帝狄奧多西一世駕崩，他將羅馬帝國分給兩個兒子分別繼承，從此羅馬帝國正式分裂為東西羅馬帝國）
從公元前27年到公元395年，統一的羅馬帝國持續了四百多年，同時期的中國經歷了西漢、東漢、魏晉、五胡亂華。
截止到羅馬帝國分裂，當時正處於中國東晉晚期。
（羅馬帝國解體前夕，中國的局勢圖）
此後西羅馬一直堅持到公元476年，被來自北方的日耳曼蠻族所滅，此時中國處於南北朝初期，當時南朝是劉宋，北朝是北魏。
而東羅馬帝國的待機時間就比較誇張了，東羅馬一直堅挺到公元1453年才被奧斯曼土耳其帝國滅掉，此時是中國的明代中期，當政皇帝是大明景泰帝朱祁鈺。