作為豐田旗下中大型SUV，漢蘭達是國內SUV車型中的標杆性存在，2018年全年，漢蘭達的銷量就達到了101328臺，在中大型SUV市場佔率身居第一。雖然現款漢蘭達在國內上市已經有一定年頭了，但是鑑於其出色的產品力以及國內市場對於7座SUV的狂熱追捧，即便臨近生命末期，這一代的漢蘭達仍然是不愁賣的，市場上的其餘7座SUV車型都只能充當「陪跑」的角色。
而在豐田推出TNGA蜂巢架構的概念以後，旗下的各款車型都相繼完成了換代，而漢蘭達也不會例外。全新一代漢蘭達基於豐田最新的TNGA-K平臺打造，另外，全新漢蘭達在外觀也有了很大的改變，可以說是歷代車型中變化最大的一次。軸距方面比老款車型增加了60mm，車內空間更加寬裕，並且還提供了2+2+3及2+3+3兩種座椅布局可選。
外觀方面，新一代漢蘭達對比現款在前臉和前大燈的設計要更加犀利。新車前進氣格柵換裝為最新的六邊形結構，內部填充燻黑中網，上方加入了一根貫穿車標的鍍鉻飾條，配合兩側造型更加細長的全LED大燈組，增強前臉的視覺衝擊感。霧燈處採用倒三角黑色面板，底部進氣口橫貫整個前臉，再搭配銀色下護板，充分彰顯漢蘭達的攻擊性與時尚感，隆起的發動機蓋也賦予了新車十足的力量感。
車身側面，新車採用了黑色A柱設計，車身的腰線從前翼子板後端延一路上揚並伸至尾燈處，車門底部也有一條折線裝飾。車窗在後端逐漸收攏，整體造型相比現款車型更顯動感。後視鏡也從A柱移到了門板上，這是豐田TNGA構架下新車的共同點。據悉，新車高配可配備20英寸輪圈，並有8種車身顏色可以選擇。新車相比現款還增長了60mm。
車尾部分，新車的尾部造型依舊很飽滿，尾窗的角度似乎也不那麼陡峭，理論上來說頭部空間會比較寬裕。新車並沒有採用當下流行的貫穿式尾燈，而是保守地採用了細長的尾燈組設計與前大燈有所呼應。另外後保險槓護板的面積也是有所增大的，呈現出來就是尾部有了一些提升的視覺效果，SUV的硬派氣息更為濃重。
內飾設計方面與凱美瑞一樣，在換用TNGA架構後，連內飾的風格變得新潮起來，一掃豐田以往沉悶的形象。中控臺換裝了12.3英寸懸浮式液晶屏，四周輔以亮銀色裝飾，看上去更精緻。全新樣式的三輻式多功能方向盤採用真皮包裹，按鍵布局合理，觸感上也足夠舒適。不過，儀錶盤依舊是這種我們在豐田車常見的兩旁是機械儀表，中間是8英寸的半液晶顯示屏，這也是豐田的常規操作。
智能互聯方面，新車標配Apple CarPlay、Android Auto等，高配車型還將配備JBL音響。同時，新車全系標配Toyota Safety Sense 2.0主動安全系統，其中包括帶有行人檢測功能的預碰撞系統、全速範圍動態雷達巡航控制等功能。
空間方面，新車提供了2+2+3和2+3+3兩種布局方式，後排座椅支持比例放倒，第三排立起後，還能擁有456L的空間，第三排放倒後擁有1150L的空間。出色的空間一直都是漢蘭達的一大賣點，不過8座布局車型可能將無緣國內市場。
動力方面，新車搭載3.5L V6自然吸氣發動機和2.5L混動系統，其中3.5L V6自然吸氣發動機最大功率295馬力，峰值扭矩為368Nm，傳動系統匹配的是8速自動變速箱。混動車型採用2.5L四缸發動機和兩個電動機組合，綜合功率為240馬力，並且，漢蘭達的混動車型也有兩驅和四驅可供選擇。
現款漢蘭達是國內中型SUV市場中的標杆級車型，如若全新漢蘭達能儘快完成國產，將大幅拉開與福特銳界、現代勝達、馬自達CX-8、Jeep大指揮官等同級車型之間的差距。