齒輪是機械傳動中經常會用到的一種常用零件，齒輪採用優質高強度合金鋼，表面滲碳硬化處理，承載能力強，經久耐用。
正齒輪經典齒輪類型，齒狀部分與中心軸處平行，齒狀凹入部分並不直立（呈微微彎曲）。此種設計可以在齒輪相互嚙合時減少之間的速度及扭矩的差距，加大利用功率。
斜齒輪在實際應用中，斜齒輪因傳動平穩，衝擊、振動和噪聲較小等特點，故而在高速重載場合使用廣泛。斜齒輪（helical gear）不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生衝擊振動噪音，傳動不平穩。斜齒圓柱齒輪傳動則優於直齒，且可湊緊中心距用於高速重載。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。採用最優化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。
人字齒輪斜齒輪有對軸上的橫向力，為消除這種力，把一個齒輪作成對稱方向相反的斜齒輪，來消除這種力，看上去像個人字，簡稱為人字形齒輪（double helical gear）。人字齒輪具有重合度高，軸向載荷小，承載能力高，工作平穩的優點。採用人字齒輪機座將主電機或電機組的轉矩傳遞給軋輥的傳動方式。人字齒輪加工較為複雜，可通過展成法進行加工，但滾齒方法不能加工所有的人字齒輪，銑齒方法加工難度較大的人字齒輪較為常見。
傘齒輪錐形齒輪也稱為傘齒輪，錐齒輪。用於相交軸間的傳動。與柱形齒輪相比，能夠改變傳動方向。單級傳動比可到6，最大到8。直齒和斜齒錐齒輪設計、製造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用於低速傳動(<5m/s)；直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動運轉平穩，齒輪承載能力較高，但製造較難，應用較少。曲線齒錐齒輪具有傳動平穩、噪聲小及承載能力大等特點，用於高速重載的場合。曲線齒錐齒輪傳動運轉平穩，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速度可到40米/秒以上。錐形齒輪分為直尺傘齒輪，和螺旋傘齒輪等。
螺旋傘齒輪螺旋傘齒輪即螺旋圓錐齒輪，常用於兩相交軸之間的運動和動力傳遞。圓錐齒輪的輪齒分布在一個圓錐體的表面，其齒形從大端到小端逐漸減小。螺旋傘齒輪的齒形是圓弧形狀，而且一般都是呈錐狀，像傘形，故名螺旋傘齒輪。螺旋傘齒輪傳動效率高，傳動比穩定，圓弧重疊係數大，承載能力高，傳動平穩平順，工作可靠，結構緊湊，節能省料，節省空間，耐磨損，壽命長，噪音小。在各種機械傳動中，以螺旋傘齒輪的傳動效率為最高，對各類傳動尤其是大功率傳動具有很大的經濟效益；傳遞同等扭矩時需要的傳動件傳動副最省空間，比皮帶、鏈傳動所需的空間尺寸小；螺旋傘齒輪傳動比永久穩定，傳動比穩定往往是各類機械設備的傳動中對傳動性能的基本要求；螺旋傘齒輪工作可靠，壽命長。
蝸輪蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。如果想獲得較大的齒輪減速比，就需要使用蝸輪。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
內齒輪齒在內圓上的為內齒輪，通常是內嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪。
齒輪齒條
齒輪齒條在傳動過程中會有自己所獨有的運動特點:齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。絲杆傳動的精度高，成本也高。但是在長距離重負載下,絲杆易導致彎曲.而齒條不存在這些情況。
齒輪齒條傳動與帶傳動相比主要有以下優點：
傳遞動力大、效齒輪傳動的特點。齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。壽命長，工作平穩，可靠性高；能保證恆定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。
這是什麼齒輪？？？