自由戰士曼德拉，畢生克服過無數驚濤駭浪，成為反種族隔離英雄。同樣，曼德拉的家事也顯得有些驚濤駭浪。他一生經歷過3段婚姻，膝下兒女成群。然而，與許多普通家庭一樣，這個家庭也曾為財產問題反目成仇，甚至走上法庭。
情路坎坷——
三段婚姻三位人生伴侶
「南非鬥士」曼德拉的生命中留下了三個女人的痕跡。她們分別是：「初戀情人」伊芙琳、「黑人母親」溫妮和「晚年知己」格拉薩。這位自由鬥士的戀愛婚姻和他的政治活動一樣，也充滿了傳奇色彩。
初戀情人：伊芙琳·梅斯
1941年，23歲的曼德拉認識了反種族隔離人士西蘇魯，並與其結下深厚友情，正是西蘇魯介紹曼德拉加入非國大。西蘇魯不僅是曼德拉的引路人，還是「月下老人」，曼德拉的初戀情人及第一位夫人伊芙琳·梅斯是西蘇魯的表妹。年輕的伊芙琳十分漂亮，在市立深礦醫院當護士。1944年，曼德拉將伊芙琳娶過門並與她育有3個孩子。一開始兩人的小日子過得平靜踏實，但隨著曼德拉全身心投入反種族隔離運動後，便很少顧及家庭，夫妻間隔閡日益加大，理想慢慢偏離，愛情漸漸磨光，1955年，兩人最終黯然分手。1997年，伊芙琳嫁給一位退休商人，但她依然堅持使用「伊芙琳·曼德拉」這個名字，直到生命的最後一刻。
第二任妻：溫妮·曼德拉
「溫妮·曼德拉」是南非家喻戶曉的響亮名字，她是曼德拉的第二次任妻子，以戰鬥、忠貞、母愛的形象贏得了廣大黑人的愛戴，在南非曾享有「黑人母親」的尊稱。
曼德拉於1956年與年輕貌美的女社會活動者溫妮相遇。1958 年6月，正受「叛國罪」審判的曼德拉獲準與溫妮結婚，保釋候審只有4天時間。傳統婚禮才進行一半，曼德拉就被帶回法庭受審。
1962 年，曼德拉被判入獄時，溫妮剛懷上小女兒。在婚後的31年裡，她獨自一人將孩子撫養成人，南非政府不斷對她拘留、監禁、流放，她與女兒一直過著動蕩的生活，但這位堅強的女性也在反對種族隔離的鬥爭中成長起來。
但到後來，隨著地位的不斷提高，溫妮性格中專橫跋扈、野蠻霸道的一面逐漸暴露在世人面前。她組織的「曼德拉俱樂部」頻繁地介入鬥毆、綁架、刑訊乃至謀殺。此外，還有23起刑事案與她有牽連。曼德拉出獄後，發現南非報端充斥著溫妮的醜聞。曼德拉多次苦心相勸，卻無法挽回妻子的心，他曾痛苦地表白，自從出獄後，在與溫妮共同生活的那段時間，他成了世界上最孤獨的人。1996年，曼德拉與溫妮離婚。
第三任妻：「晚年知己」格拉薩
1996年，78歲的曼德拉一語驚人：「我再次墜入了愛河。」1998年7月18日，曼德拉80歲生日那天，53歲的莫三比克前總統馬歇爾遺孀格拉薩成為曼德拉的新娘。
格拉薩出身於一個部落酋長家庭，自幼接受了良好教育，畢業於裡斯本大學。20世紀60年代，她與該國農民領袖薩莫拉·馬謝爾邂逅，成為一名為自由而戰的女戰士。莫三比克建國後，她曾擔任莫三比克教育部部長，她的智慧能力為國際社會所讚賞。退休後，格拉薩致力於婦女兒童工作，她在國人心中是一位女英雄。精通葡萄牙語、德語、法語、西班牙語和英語的格拉薩是莫三比克獨立以後，莫三比克解放陣線執政的頭11年裡擔任部長職務的唯一女性。
格拉薩同曼德拉的關係並非始於一見鍾情，而是隨著時光的流逝逐漸建立起來的。格拉薩為曼德拉的生活注入新活力，使他重新感受到擁有一位體貼入微的愛侶是多麼快樂。曼德拉開玩笑說：「從今往後，我生活中最重要的內容有兩個，第一個是格拉薩，第二個是到莫三比克吃大蝦。」
兒女出眾——
前後總共生育六個孩子
曼德拉共有六個孩子，兩男四女。他與其首任夫人共生下兩男兩女，不過大女兒在出生後就夭折了。曼德拉的大兒子馬迪巴·桑貝基勒於1969年死於車禍，而他的二兒子馬克賈託·曼德拉於2005年的1月6日死於愛滋病。曼德拉與他的第二任妻子溫妮生有兩個女兒。
二子馬克賈託：死於愛滋病
曼德拉2005年1月6日宣布，他的兒子馬克賈託·曼德拉當天在約翰尼斯堡一家醫院死於愛滋病，終年54歲。
數小時後，是曼德拉自己公開了兒子的死因——「今天把你們召集到此，我要宣布我兒子死於愛滋病。我曾說過，『讓我們公開愛滋病，而不是隱藏它』。唯有這樣做，愛滋病才能被當成一種普通疾病。」86歲的曼德拉老淚縱橫地對記者們說。
長女梅基：全能型女強人
梅基·曼德拉是曼德拉與第一任妻子伊芙琳所生的小女兒，也是曼德拉三個女兒中最年長一個。梅基6歲的時候，父母親就離了婚。從上世紀70年代末期開始，已經長成10多歲小姑娘的梅基就再也沒有見過父親一面，直到父親釋放出獄。
梅基生於1954年，是全能型的女強人。她讀書好(擁有博士學位)，做生意成功(曾任南非發展銀行執行董事，同時還是南非國有鐵路公司的經理之一)，在南非政壇也是響噹噹的人物。
次女澤妮：史瓦帝尼王妃
在曼德拉坐牢期間，他與溫妮所生的兩個女兒澤妮和津薺，被迫從小送到鄰國史瓦帝尼讀書，只有當寒暑放假時，才能返回南非的家。
澤妮在史瓦帝尼讀書時，認識了史瓦帝尼國王索布扎二世的第58個兒子姆茲·達拉明尼，當時的達拉明尼是一個金融家，兩人相熟並迅速相戀，1973年，澤妮嫁入了王室，成為史瓦帝尼王妃。
小女津薺：寫專欄出詩集
津薺的童年缺少父愛。當她還是襁褓中嬰兒的時候，她的父親就被送進了監獄，那時的津薺只有18個月大。而當津薺再一次在羅賓島的監獄見到父親的時候，她已經是14歲的少女了。
津薺講得一口流利法語。她長期陪伴著孤獨的母親，從十幾歲就開始寫詩，抒發自己的感情。