邢臺地處河北省南部，位於太行山脈和華北平原交匯處，西部山區植被茂密，出產山區散養黑山羊，其肉質鮮美，久享盛譽。東部平原土地肥沃、物產豐富，位於大陸澤畔的隆堯盛產雞腿大蔥，被國家授予地理標誌性產品。羊肉和蔥相配成菜，是邢臺人多年來形成的飲食習俗。搭配而成的各類菜品深受廣大食客喜愛。
守敬路農家院飯店有一道暢銷菜，它顏色金黃，外焦裡嫩、羊肉鮮香，它就是廣受食客喜愛的邢臺名菜「芝麻羊肉」。新鮮出爐的菜品色香味俱佳，輕輕咬上一口，芝麻的脆香與羊肉的醇香混合在一起，變成一股香的洪流，在齒間攪動，從舌尖剎那間湧遍全身……大快朵頤、愜意無比。
相傳，此菜還同明代順德府知府黎永明有關。公元1466年，黎永明被任命為直隸順德府知府，他首先做了一件傳世的經典作品，就是在順德府治的東南，修建了一座郡樓。黎永明任職前，順德府官場腐敗現象橫行，為了遏止腐敗，肅清吏治，黎永明特意將峻工的譙樓命名為清風樓，以志為政清廉，清風永駐。
清風樓落成後，豪情滿懷的黎永明盛邀賓客登樓觀賞。賓客們激情澎湃，喝採讚嘆聲不絕。恰好黎永明老家幾個摯友路過此地進京，宴請之前特獻上從湖北京山縣帶來特產楊豐豆皮，該豆皮一嫩、二薄、三筋道，口感異常好。看到家鄉的美食，黎永明非常高興交給後廚製作，做一道什麼菜呢？廚師之前通過豆皮炸過時蔬，當後廚看到新鮮的羊肉餡，靈機一動特將新鮮的豆皮裹上羊肉餡蘸些蛋清淋上芝麻，油鍋炸制，出鍋的菜品顏色金黃，外焦裡嫩、羊肉鮮香，賓客紛紛贊道「好吃、美味！」詢問菜名，廚師隨口答道「芝麻羊肉」，自此此菜在邢臺流傳開來，據傳不僅在邢臺還一直傳到北京城，廣受賓客歡迎。
如今，守敬路農家院飯店，在傳統食材的基礎上，改革創新。精選生活在太行山懸崖峭壁上的黑山羊，再輔以隆堯特產雞腿大蔥，以新鮮羊肉和大蔥配伍成菜，去膩增香。同時將豆皮改為雞蛋皮，拍幹澱粉、掛雞蛋液、蘸芝麻仁下入120度熱油鍋炸制5—6分鐘至熟，出鍋改成條裝盤，外焦裡嫩、脆醇鮮香。
細細品嘗，此菜外表金黃鬆脆，芝麻的脆香與羊肉的醇香混合在一起，芝麻的味道被肉氣蒸騰，在齒間攪動，變成一股香的洪流……多年來漸漸成為一道頗具人氣的邢臺名菜。
2019年10月，芝麻羊肉入選北京冬奧會「崇禮菜單」。