我們很容易發現，在宇宙中的天體大多數都是在自轉的，小到普通的衛星，比如：月球，大到銀河系都是如此。而且這種「轉」不僅有自轉，同時還有公轉。那麼問題來了，地球自轉的線速度可以達到466米/秒，為什麼在地球上的人感覺不到地球在轉？
天體為什麼都在轉？
我們先從天體的「轉」說起。按照目前主流的科學理論，我們知道，在46億年前，在太陽系附近的位置，有一片長達2光年的分子雲，它們後來由於某種原因發生了引力坍縮，在引力的作用下，分子雲逐漸向中間聚攏，最終形成了太陽，其餘的邊角碎料也同樣是在引力的作用下逐漸形成。
而天體在形成的過程中，分子雲向中心匯聚時，會損失勢能，這部分勢能轉化成了熱能和自轉動能。這就會使得天體一般都會帶有角動量，而很少會出現角度量為0的情況，所謂角度量就是用來描述物體自轉的一個物理量，由於太空中沒有較大的摩擦力，因此，天體在匯聚過程中，為了保證角動量守恆，就會保持自轉的狀態，這其實和花樣滑冰是很類似的。
除了自轉，我們還知道天體會公轉，比如，地球就是繞著太陽在公轉的，公轉周期大概是365天左右，也就是1年。同樣地，其實太陽也在繞著銀河系的質心公轉。太陽的公轉速度大概是240千米/秒，公轉的周期大概是2.5億年。
同樣得，銀河系也並非是不動的，銀河系也在繞著本星系群的質心運動，速度大概是千米/秒。本星系群是一個比銀河系更大的宇宙結構，其中有幾十個類似於銀河系的星系。同樣地，本星系群也在繞轉。所以，你會發現，實際上，不單單是天體，宇宙中的許多星系甚至是星系團都是在運動的，而且速度要遠遠快於地球的自轉速度。
如果我們以地球的質心為參考系，那地球上的人其實繞著質心在運動的，速度是466米/秒；如果以太陽為參考系，地球上的人是繞著太陽做圓周運動的，速度是29.783千米/秒。如果我們以銀河系的質心為參考系，則地球上的人是以240千米/秒繞著銀河系質心在運動的。那麼問題來了，為什麼人類感受不到地球，或者太陽系，或者銀河系在運動呢？
慣性
其實這個問題也曾經困擾過很多學者。最早學者們之所以支持地心說，而不是日心說，有一個很關鍵的原因就是地球一旦動起來，那麼人類只要跳起來，就應該落到後面。但是實際上生活中，我們並沒有發現這個現象，因此，當初學者們認為地球應該是不動的，那就是宇宙中的天體都繞著地球在轉。
後來，哥白尼提出日心說時，許多人就用這個觀點來反駁哥白尼。而哥白尼也確實沒辦法解決這個問題，而解決這個問題的是伽利略。他先是提出了一個著名的思想實驗：薩爾維阿蒂的大船。他假設有一個人在一艘大船的船艙中，船艙是封閉的，並且船很平穩地行駛著。這個時候，船艙裡的人跳起來，我們很容易知道，這個人還會落回到原地。也就是說，即便是船在運動，人跳起來後，也不會落到後面，而是落回原地，我們所在的地球其實就類似於這艘船，而人類就類似於船艙裡的人，因此，人類跳起來後，不會落到後面。
伽利略不僅僅利用了思想實驗，同時他還做了一個斜面實驗。在這個實驗中，他先拎出了一個幹擾因素：摩擦力。他提出如果從同一個高度釋放先去，這個時候如果是理想狀態，小球還是會保持回到原來的高度，如果不能回到原來的高度，那小球就會一直保持原來的運動狀態。
後來，伽利略的觀點被牛頓整合到了牛頓力學的第一定律，也就是大名鼎鼎的慣性定律。從慣性定律中，我們知道凡是不受力或者合力為0的物體，都會保持原來的運動狀態，而力是改變運動狀態的原因。
由於地球是幾乎接近於勻速的在自轉，地球上的人由於慣性，也保持著繞著地球轉的運動狀態，也就是相對於地球面是靜止的運動狀態，因此，人感覺不到地球在動。
如果地球的自轉時快時慢，那麼人類其實就可以感覺到地球在自轉，這就好比我們在汽車中，如果汽車是勻速行駛的，我們不太能感受是汽車在動，還是周圍的車在動，這種現象尤其是在坐高鐵時，有相鄰列車靠近時，感受最明顯。如果汽車是突然加速或者突然加速，我們就可以感覺到汽車在動。