定位智能高精度機械臂,芯合科技想為工業4.0用戶提供一體化解決方案

根據國際機器人聯合會(IFR)的調查顯示，在中國機器人年銷售量已從2008年的8000臺升至2015年的75000臺。而漢德資本的公告中也表示，全球工業機器人市場2015年的產值為360億美元，預計從目前到2022年的複合年增長率將達到12%，而複合年增長率達到14%的中國市場將成為全球機器人市場最大的增長動力。

芯合科技，成立於2015年，公司以驅動控制、伺服系統為核心技術，相繼研發了智能服務型機器人和工業機械臂產品。據悉，其控制系統原始碼開源化彌補了傳統設備、進口設備的弊端，可用於國內外服務型機器人、工業類機器人之中，並且具有獨有誤差補償反饋控制數學模型。

作為公司創始人，王相偉畢業於山東大學，自2008年以來便一直從事機器人行業。基於此前經驗的積累，以及對行業的理解。在早期階段，芯合科技主要提供舵機、驅動器核心零部件產品，同時也生產用於院校科研的服務機器人整機產品，但鑑於整個服務機器人市場還不是很成熟，產品整體銷量也會受到影響。

為此，經過一段時間的摸索，公司在定位上也做了相應的調整。目前，芯合科技主要以自主研發的智動機械臂為突破點，為工業4.0用戶提供一體化的解決方案。現階段公司主打產品為一款高精度的智動機械臂，已迭代到第三代產品，主要應用於切割、焊接、噴塗等高精度需求領域。

據了解，該款智動機械臂產品最大工作半徑1300mm，負載範圍 3KG-15 KG，重複定位精度 +-0.01mm，其核心技術主要體現在擁有複雜的軌跡規劃、自我感知狀態 、提前預警、雲端檢測控制、二次開發編程等功能。

事實上，提及工業機器人、機械臂，傳統四大家族ABB、Kuka、Fanuc、Yaskwa 等國外老牌廠商仍然佔據著主要的壟斷地位，其產品特點往往是體積大、重載荷，適用於汽車製造等領域，但目前存在的主要問題便是成本太高。而國內類似的初創公司有若貝特、珞石科技、弈貓科技等。相比之下，王相偉表示，芯合科技是以驅動控制、伺服系統為核心，公司產品定位是高精度市場，且自主研發的智能高精度的驅動、控制算法，在產品智能化方面具有一定的獨特性。

據王相偉介紹，該款智動機械臂的優勢主要體現在兩方面，其一是高性價比，在完成任務的前提下，可以為用戶節省1/3到1/ 2的成本；而之所以能實現這點，王相偉表示，芯合通過自主研發的「HPI 驅動控制系統」 做到動量控制，可以極大程度節省用戶的投入成本，並降低機械臂對周邊配套的要求。其二是智能化，通過芯合智動模塊組成的機械臂，每個關節都包含了多傳感器融合，可以自我感知狀態，能夠實現輸出量的控制並實現最優路徑規劃，這不僅可以提高精度，也可以一定程度減少磨損、提升壽命。

至於如何將產品推向市場，王相偉則表示，現階段芯合科技主要以公司自有商務團隊進行拓展，同時也在跟山東、河北等地的渠道代理商展開合作。據悉，公司已在汽車及3C領域獲得部分客戶的訂單，預計今年產品會陸續進入量產階段。而作為硬體研發商，芯合科技採取的也是典型的研、產、銷模式，目前公司主要以工業機械臂整機銷售及服務為收入來源，三代產品基礎售價為10萬；舵機、驅動器則以套件方式面向集成商銷售；在服務機器人領域，則區別以往由自身生產終端產品，轉向以提供技術解決方案為主。

據悉，芯合科技已於2016年獲得西科天使、北京創客共贏中心500萬天使輪投資，目前公司正處於A輪融資階段，未來將主要用於產品研發和市場推廣方面。