讀創/深圳商報記者 袁斯茹
希望我們的產品和技術能跨越邊界，走到全球任何一個角落。——越疆科技董事長兼CEO劉培超
△劉培超「坐在沙發上，智能機械臂為你端來一杯茶，我們希望這一場景成為大家生活的日常。」近日，越疆科技董事長兼CEO劉培超接受深圳商報記者專訪時表示。2015年成立的越疆科技，目前在全球桌面型機械臂市場佔有率為60-70%。在公司位於南山的辦公室裡，展示著自主研發的各款輕量型智能機械臂。它們的雛形，來自幾年前劉培超研發的桌面型智能機械臂。從那時開始，人們一改對機械臂笨重、難操控的印象，發現它可以做到桌面級。
△越疆科技的機械臂顛覆認知，桌面型機械臂橫空出世2015年，一款輕量型機械臂出現在美國知名眾籌網站Kickstarter,50天就籌得62萬美元（約合人民幣440萬元）。這款輕盈到可以擺上辦公桌，而且能夠書法畫畫、穿針引線的機械臂，是劉培超帶領的五人團隊研發近一年的結果。本碩就讀於山東大學機械工程專業，劉培超說自己是個「愛折騰的人」，「從大一開始，一直都在創業的路上。」研究生畢業後，他曾在蘇州中科院從事過幾個月的生物實驗設備研發。生物學實驗要不斷篩選生物體等，由此產生大量重複性工作，劉培超想起了上學期間接觸過無數次的機械臂，萌生研發輕量型機械臂，來幫助人完成這項工作的想法。「在蘇州就開始準備了，但我發現很多零部件都要送到深圳生產，再寄回來需等待一到兩周，」劉培超說，「我喜歡高效做事，所以何必等呢，直接來就好了。」
△劉培超（左）於是，劉培超來到深圳創業。最初的辦公室，是自己公寓的客廳。「我們一度卡在了機械臂精度無法提高、成本又無法下降的難關，請教了很多專業人士，大家都告訴我們：不可能，」劉培超說，「材料和技術鏈都要自主研發，就像騎著老牌自行車參加環法自行車大賽，還要拿第一名。」當時，劉培超上學時創業的積蓄已經花光，很長一段時間裡，每月卡裡只有1000塊生活費。「這是一道要麼拿第一，要麼活不下去的選擇題。」他說，好在團隊夥伴對自己有十足信任，最終靠堅持、專業和熱愛，找到了新思路：從算法上著手。「就像自行車下坡的時候，為了減少阻力，我們決定趴著前行。」在反覆提升算法無果後，團隊發現要提升精度，關鍵並不在於算法多麼精密，而是計算的方式。找到突破點後，產品很快誕生。團隊不僅第一次將桌面級機械臂的概念展現給世界，更將十幾萬元的機械臂售價做到了萬元以內。正是這款產品，幫助初出茅廬的越疆科技獲得了天使輪融資。走出國門，做到多個第一越疆，源於唐代詩人陸龜蒙的詩句「越疆必載質，歷國將扶危。」劉培超說，這是屬於工科生的決心，「希望我們的產品和技術能跨越邊界，走到全球任何一個角落。」就在2010年之前，我國作為全球機器人產業的重要市場，國產品牌市場佔比不足20%，且80%以上關鍵零部件依賴進口。這樣的數據，讓劉培超覺得自己應該做些什麼。他說：「機械臂是機器人核心部件功能的集中體現，行與不行都無法掩蓋。」在初代產品之後，越疆科技不斷在傳感器、算法、功能上進行優化，2016年推出第二代高精度消費級桌面智能機械臂——DOBOT Magician，實現0.2mm的重複定位精度和高穩定性。該機械臂具備夾取物品、寫字畫畫、雷射雕刻、3D列印等多種功能，在輕量級機械臂中達到世界一流水平。「我們的目標就是真正解放人們的雙手。」劉培超說。因此，DOBOT Magician可以更換機械臂的末端，消費者可以根據自己的不同需求打造自己的機械臂，這款產品已在日本的冰激凌店及多地的智能早餐店「上崗」。此外，為培養孩子們對編程的興趣，越疆科技的機械臂也出現在多所學校的課堂上。
如今，越疆科技在輕量型協作機器人的感知、安全等領域取得了核心技術突破，在伺服控制等關鍵部件實現自主研發，填補國內桌面級機械臂行業多項技術空白。其拳頭產品DOBOT CR5為客戶提供了一站式全方位的解決方案，目前在日本豐田、阿迪達斯、索尼、富士通等企業已實現應用。目前，公司產品已銷往全球140多個國家和地區，合作用戶超20萬，2018及2019連續兩年成為中國大陸品牌工業機器人出口數量的No.1，並獲得CES創新大獎、iF創新設計獎、德國紅點獎等多項國際大獎。銳意創新，用好「深圳鏈條」 對於自己來深圳的決定，劉培超形容為「歪打正著」。「這座城市從供應鏈、人才鏈、資金鍊上都有非常肥沃的土壤，支持人們去創新。」劉培超表示。從供應鏈來看，在創業初期需要打樣，越疆科技上午畫完圖紙，下午就可以拿到產品，看到設計效果如何，「在其他城市可能需要兩周時間」；從人才鏈來看，機械臂是集成AI、大數據、晶片、傳感器等多項技術於一體的產品，深圳能為公司不斷發展提供專業方面的頂尖人才；從資金鍊來看，不僅種子、基金、天使輪、AB輪的各類投資機構很多，政府也是「真金白銀」扶持企業創新。劉培超告訴記者：「公司剛起步時，曾拿到深圳市的100萬創業補助資金，對於一家初創公司，無疑解了燃眉之急。」
和大部分創業故事一樣，劉培超也曾面臨許多困難，「最困難還是做選擇的時候」。2017年，公司成立不到三年，已從最初的「五人團」發展至三百人。他說：「隨著技術和市場不斷變化，2017年我們面臨公司戰略發展的調整，要決定產品到底是面向消費者（to C）還是企業（to B），為此我們連續開了一個月的會來討論。」秉承「要麼不做，要麼最好」的原則，劉培超選擇了技術難度更大、但發展前景更廣闊的的to B端：「做to B產品需要至少3-5年的底層技術突破，但這也有助於公司提升產品工藝能力，不斷拓展新的市場，開發機械臂新應用場景。」談到未來計劃，劉培超說目標已體現在公司名字上：「當時取名為『越疆科技』而不是『越疆機器人』，就是希望加強人工智慧和機器人的結合，促使整個行業更加智能化，從而為各行各業提供智慧機器人的解決方案。」