FANUC 坐標軸編號顯示「D」的含義

2020-12-23 紅點數控知識分享

軸拆除信號G124

常用加工中心帶第四軸的設備,當設備不再使用第四軸時,拆除第四軸後,需要屏蔽第四軸相關參數,防止第四軸發生報警,通常情況下修改控制軸數及光纖連接參數即可屏蔽第四軸,此時系統中僅顯示三軸畫面及參數,但還有一種屏蔽第四軸的方法,屏蔽後在坐標軸畫面中軸名稱左上角會有「D」符號顯示,此方法第四軸相關畫面及參數均會正常顯示,那麼畫面中坐標系上顯示的符號「D」是什麼含義呢?;

當畫面中坐標軸顯示「D」符號時,表明該軸已經處於拆除狀態了,通過設定參數1005#7(RMB)為1,設定後軸拆除功能就變為有效了;

可以通過修改參數12#7(RMV)為1,拆除對應伺服軸,如下圖中,A軸軸拆除參數已經設定,A軸拆除,坐標系畫面中A軸名稱上顯示「D」符號;

也可以通過PMC程序觸發控制軸拆除信號G124.0~G124.4(DTCH1~DTCH5)實現控制軸拆除功能,效果與參數設定效果相同,其中G124.0對應第1軸,依次類推;如進行第四軸軸拆除,只需要在梯形圖中觸發G124.3信號即可實現第四軸拆除;

可以在連接第四軸時,使用第四軸航空插頭埠中的「W」與「X」接腳,此接腳在四軸本體內部是短接的,可以使用這兩個接腳,連接一個X信號如X3.3,通過X信號在PMC程序中觸發軸拆除信號G124.3,可實現當四軸插頭拔掉後自動四軸自動拆除的功能。

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