1、1-999:有關通訊、遠程診斷、數據服務參數。
如: 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼
103=10數據傳送波特率
20=4 I/O通訊口(用CF卡)
138#7=1用存貯卡DNC
2.1000-1200:軸控制/設定單位的參數。
如:1001.0公/英制
1002手動、參考點檔塊
1005回參考點方式
1006回參考點方向、旋轉軸
1010CNC控制軸數
1020各軸名稱
1023各軸伺服軸號
1320存貯行程限位正極限
1321存貯行程限位負極限
3.1201-1300有關坐標系參數。
1221為G54工件坐標原點偏移量
1222為G55工件坐標原點偏移量
1223為G56工件坐標原點偏移量
1224為G57工件坐標原點偏移量
1225為G58工件坐標原點偏移量
1226為G59工件坐標原點偏移量
4.1300-1400有關工作區限制參數。
如:1320 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標值
1321 各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值
5.1400-1600有關速率參數。
如:1401#0=0從接通電源到返回參考點期間,手動快速運行無效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空運行速度
1420各軸快速速度
1422最大切削進給速度
1423各軸JOG速度
1424各軸手動快速移動速度
1425各軸回參考點FL速度
1430各軸最大切削進給速度
6.1601-1799有關軸加減速的參數,加工模式參數。
如:1601#2=1切削進給時程序段的速度連接重疊
1620快速移動時間常數
1622切削移動時間常數
1624JOG移動時間常數
加工模式對應的標準參數如下:
7.1800-3000伺服參數。
如:1815#1全閉環設置,分離型位置檢測器
1815#5電機絕對編碼器
1825=3000各軸位置環增益
1826=20各軸到位寬度
1828=10000各軸移動位置偏差極限
1829=200各軸停止位置偏差極限
1851反向間隙
1902 FSSB設定,(自動設定時:1023,1905,1910-1919, 1936,1937,可在FSSB畫面自動設定;電機驅動參數在SV-RPM畫面設定。)
2003#3=1P-I控制方式
2003#4單脈衝消除功能,停止時微小震動設1
2009#0虛擬串行反饋功能,不帶電機設1
2020電機代碼,查表
2021各負載慣量比,200左右
2022各軸電機旋轉方向,111或-111
2023各軸速度反饋脈衝數,8192
2024各軸位置反饋脈衝數,半閉環12500;全閉環(電機一轉應走的微米數)
2084、2085各軸柔性進給傳動比
8. 3000-3099有關I/O的參數。
3003#0互鎖信號無效,*IT(G8.0)
3003#2各軸互鎖信號無效,*IT1-4(G130)
3003#3各軸方向互鎖信號無效,*IT1-4(G132,G134)
3003#5減速信號極性
3004#5=1超程限位信號無效
9.3100-3400有關顯示參數。
如:3100#7顯示器類型,0單色,1彩色
3100#2,#3鍵盤選擇
3102,3190中文顯示,
3104#3相對坐標預置,
3105#0實際進給速度顯示
3105#2主軸和T代碼顯示
3106#4操作履歷顯示
3106#5主軸位率顯示
3108#7實際手動速度顯示
3111#0伺服調整畫面顯示
3111#1主軸監控畫面顯示
3111#5操作監控畫面顯示
3112#0伺服波型畫面顯示,需要時1,最後要為0。
3123屏幕保護啟動時間
3201,3202,3220,3221,3290程序保護。
10.3400-3600有關編程參數。
如:3401#0使用小數點的地址字,省略了小數點時=0微米,=1毫米
3402#0在接通電源及清除狀態時的模態=0 G00,=1 G01
11.3600-3700螺距誤差補償參數。
如:3620 各軸參考點的螺距誤差補償號碼0~1023
3621 各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023
3622 各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023
3623 各軸螺距誤差補償倍率0~1023
3624 各軸的螺距誤差補償點的間距
12.3700-4900主軸參數。
如:3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口
3701#4=1在串行主軸控制中,使用第2主軸
3708#0=1檢查主軸速度到達信號
3730模擬輸出調整700~1250
3736最大主軸速度
3741/2/3齒輪換檔速度
3770,3771恆線速控制
4002#1=1使用位置編碼器
4019#7=1主軸電機參數初始化
4133主軸電機代碼
13.5000-6000有關刀具、固定循環、剛性攻絲、縮放/坐標旋轉、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作檯分度的參數。
14.6000-6096宏程序相關參數。
如:6071 M代碼調用9001子程序
~~~6079 M代碼調用9009子程序
6080 M代碼調用9020宏程序
~~~6089 M代碼調用9029宏程序
連結:FANUC 自定義M代碼調用系統程式介紹
15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部數據輸入/輸出參數。
16.6500-6700圖形顯示參數。
如:MD6581-6595圖形色彩編碼。
17.6700-6800運行時間、零件計數參數。
如:6711加工零件數
6712加工總零件數
連結:FANUC系統 各時間的設定
18.6800-7000刀具壽命、位置開關參數。
19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給參數。
如:7100#0JOG中用手輪
7100#4手輪超速脈衝忽略
7110手輪數量
20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數。
21.7704-7745通用回退參數。
22.7800--刀庫相關參數
如:7810 主軸當前刀號
7811 刀庫總數量
23.8001-8028PMC軸參數。
24.8130-8134有關FSOI基本功能參數。
如:8130總控制軸數
8131#0=1使用手輪進給
8133#0=1使用恆線速。
25.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。
26.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數。
27.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。
28.13101-13634顯示編輯2、加工條件。
29.14010伺服參數2,帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。
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