FANUC數控系統中保存的數據類型豐富,PMC參數、CNC參數等存放在SRAM中，修改比較方便;而梯形圖程序存放在FLASH ROM中，修改就比較複雜了。有兩
種方法修改梯形圖程序:
①在線修改，系統必須支持在線編輯梯形
圖程序功能。
②通過CF卡或者RS-232C接口把梯形圖
程序從工具機裡傳出，利用FANUC LADDER-
III軟體修改。
步驟1:選擇MDI方式。
步驟2:按下MDI面板上的功能鍵「OFS/SET」 園系統進人參數設定頁面。
步驟3:單擊[設定]，頁面如下圖所示。
當頁面提示「寫參數」時輸人1，出現SW0100報警(表明參數可寫人)。
步驟4:按下MDI面板上的功能鍵「SYSTEM」，單擊[參數]進入參數頁面，如下圖所示。
步驟5:鍵人需要設置的參數號，頁面如下圖所示。
步驟6:單擊[號搜索]設置,頁面直接變換到設置的參數號對應的頁面，如下圖所示。
步驟7:在MDI方式下設置所需要的參數。
步驟8:參數修改好後，將參數設定頁面的寫參數再設定為0。此時參數的修改全部完成。
步驟9:按MDI面板上的復位鍵防消除SW0100報警。如果修改參數後出現「PW0000」號報警，說明必須關機再上電後參數修改才能生效。不消除「PW0000」號報警數控系統不能工作。