高低檔一般分：ZF齒輪高低檔、普通液壓高低檔。
二者區別：ZF齒輪高低檔，換檔後到達高檔或低檔後，輸出線圈不保持；普通液壓高低檔換檔後到達高檔或低檔後，輸出線圈保持。在換刀檔過程中，ZF高低檔主軸正反轉的時間設128ms, 普通低檔主軸正反轉的時間設3000ms，也就是普通高低檔往一個方向旋轉時既換檔。
1、法那科系統高低檔的調試方法。
相關參數：
3705#2：齒輪切換方式
3732：主軸齒輪位移時的主軸電機的速度
3735：主軸電機的最低鉗制速度
3736：主軸電機最高鉗制速度
3741：與齒輪1對應的主軸最大速度
3742：與齒輪2對應的主軸最大速度
3751：齒輪1-齒輪2的切換點的主軸電機速度
3752：齒輪2-齒輪3的切換點的主軸電機速度
4056-4059：主軸與電機間的齒輪比數據
4171-4174：電機傳感器與主軸之間的齒輪比數據
例1：ZF齒輪比高檔1：1，低檔4：1，要求換檔速度800，主軸電機最高轉速7000
解題：
參數3705#2=1
參數3732設3
參數3735設5
參數3736=4095
參數3741=7000/4=1750
參數3742=7000
參數3751=[800(換檔速度)X4095(參數3752)]/[1750(參數3741)]=1872
參數3752=4095
參數4056-4059分別設100，100，100，400，
參數4171-4174分別設1，1，4，1
例2，普通液壓高低檔高檔高檔比1：0.875,低檔比1：0.230263,要求換檔速度1000，主軸電機最高轉速7000
解題：
高檔比1:0.875=8/7=114/100,低檔比1：0.230263=434/100/=5472/1260
參數 3705#2=1
參數 3732設3
參數 3735設5
參數3736=4095
參數3741=7000/4.342=1612
參數3742=7000X(7/8)(高檔比）=6125
參數3751=[1000(換檔速度)X4095(參數3752)/1612(參數3741)]=2540
參數3752=4095
參數4056-4059分別設114，100，434，100，
參數4171-4174分別設8，7，5472，1260
例3，普通液壓高低檔高檔高檔比1：1.357,低檔比4.873：1要求換檔速度1000，主軸電機最高轉速8000,主軸最高轉速4500
參數 3705#2=1
參數 3732設3
參數 3735設5
參數3736=4095
參數3741=[參數3742(6106)]/4.873=1253
參數3742=4500X1.357(高檔比)=6106小於8000
參數3751=[1000(換檔速度)X4095(參數3752)]/[1253(參數3741)]=3268
參數3752=4095
參數4056-4059分別設1000，1357，1000，4873，
參數4171-4174分別設1357，1000，4873，1000
2、三菱系統高低檔的調試方法。
相關參數：
3023主軸最低轉速鉗制
3001-3004界限轉速
3005-3008最高轉速
13057-13060主軸齒輪比1
13061-13064電機齒輪比1
例1，ZF齒輪比高檔1：1，低檔4：1，要求換檔速度1500，主軸電機最高轉速6000
解題：
參數3023=3
參數3001=1500
參數3001=1500
參數3006-3008=6000
參數13057=4
參數13058-13064=1
例2，普通液壓高低檔高檔高檔1：0.875,低檔1：0.230263,要求換檔速度1000，主軸電機最高轉速 6000
解題:
參數3023=3
參數3001=1000
參數3002-3004=6000
參數3005=1000
參數3006-3008=6000
參數13057=5472
參數13058=8
參數13058-13059=1
參數13061=1260
參數13062=7
參數13063-13064=1
3、調試步驟
首先，判斷主軸位置在高檔還是低檔上，相對應的信號是信號否正確；一般高低檔位用手轉動需要的力度比低檔時手轉需要的力度小的多，就可以判定。高低檔需要繼電器至少有1NC 1NO的。
確認信號和連線都沒問題就可轉速動主軸。
在MDI模式下,輸入S轉速，在沒有M3，M4的情況下，換檔是否正常。要換檔主軸要以轉速3-5正反擺動中進行換檔，擺動的速度與ZF齒輪高低檔&普通高低是有區別的。
如果高檔低檔正常切換，就可以進行正常轉速S加M3或M4進行換檔。注意換檔時要順暢，沒問題在高速度在高檔測試一旦聲音響禁止高速長時間旋轉。禁止無油旋轉高低檔。
4、主軸外置定向功能發那科：
1）初次定向，診斷裡445沒顯示
(1)開機後先進行一次主軸轉動 如:M3S500，然後執行一下M19，查看診斷445參數是否變化
(2)如果診斷參數445一直為0，檢查NC參數3117#1是否為1
(3)如果按下復位按鍵後，診斷參數445變為0，檢查NC參數4016#7是否為0
(4)在4077中隨便填一個數值，在進行M19定向，再看看診斷參數445裡是否有數值
2）主軸不能定向
重新填入電機代碼，並用4019#7=1初始化，關機重啟；主軸電機最高轉速4020,4001#4為1,4002#0為1；再定向
3）主軸一定向的時候，就報SP9081（S）電機上傳感器1轉信號錯誤
檢查高低檔電子齒輪比是不是不對
4）圓盤刀庫反覆交換刀，保證每次交換刀的時候，主軸都轉動定位
1604#0為1
4016#7改成1
4075（定位誤差）由10改成20
另外4016#7設1，避免主軸高檔的時候，轉動主軸再定位，定位會不準
5）參數4003#3為1，主軸默認正轉定向
有外部定位開關的時候，4003#3為0，先正轉再定向，正轉定向，先反轉再定向，反轉定向，中間是有一定的偏差，改為1，都是正向定向；沒有帶外部定向開關的時候，不管是不是1沒影響
6）參數4006#1為1，主軸高低檔定向快慢
4006#1設1，否則主軸定向太快就會找不到定位信號，主要針對高檔，定向的時候就會一直轉動，這個建議不要使用轉速度太慢，用參數4038主軸定向速度來處理比較好
7）另外常用到的主軸定向相關參數
3705#1GST通過主軸定向信號G29.5，0進行定向，1進行齒輪切換
3732主軸定向時的主軸轉速或主軸齒輪位移時的主軸電機速度。3705#1=0時，以/min為單位設定主軸定向時的主軸轉速；3705#1=1時，按照下式設定主軸齒輪位移時的主軸電機速度，串行主軸時，設定值=16383乘以主軸齒輪位移時的主軸電機速度再除以主軸電機最大轉速，模擬主軸時，設定值=4095乘以主軸齒輪位移時的主軸電機速度再除以主軸電機最大轉速
4000#0主軸和電機的旋轉方向，為0相同，為1相反
4002#3,2,1,0使用電機的傳感器做位置反饋，使用外部一轉信號時，設0.0.0.1
4004#2使用外部一轉信號，設1
4004#3外部開關信號類型，根據表調試手冊表設，用公司的定向開關設1
4010#2,1,0設定電機傳感器類型，設0.0.1
4011#2,1,0電機傳感器齒數，初始化自動設定
4015#0定向有效，設1
8）主軸定向PNP外置定向接線方式
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