「徐晃要殺王平，王平一怒放火，使得徐晃狼狽而逃」一說出現在三國演義，而在三國歷史中，王平是隨曹操出徵漢中，在被劉備擊敗後，王平直接投降於劉備。
王平是巴西宕渠人。宕渠，也就是後來張飛和張郃對戰的地點。在公元215年，迫於曹操勢大，巴西郡七夷王樸胡、賨邑侯杜濩等率眾來依附曹操。正是因為樸胡等人轉投曹操，使得漢中張魯的統治也受到了威脅。
在公元219年，曹魏名將夏侯淵被黃忠斬殺於定軍山，為了給夏侯淵報仇，也為了拿下漢中，曹操親率大軍來襲。聽聞曹操率軍來襲，剛拿下益州不久的劉備也十分著急。畢竟，益州雖然沃野千裡，是高祖劉邦的龍興之地，但是因為蜀道難，其也有一定的封閉性。
在這樣的情況下，漢中作為益州的「咽喉之地」，劉備勢力就急需把漢中控制在手中。所以，劉備大軍和曹操大軍很快就打響了漢中之戰。
在北山之戰中，趙雲和黃忠在前面吸引曹軍，劉封和孟達則從米倉山突襲北山。在措不及防之下，曹操在北山的糧草被劉封等人燒毀，前軍也被趙雲殺敗。無奈之下，曹操只能退回南鄭。但是，對於失敗，曹操並不甘心。於是，曹操派遣徐晃等從斜谷小路出發，準備奪取漢水。
王平當時因為熟悉漢中地理，又精通當地的方言，就被曹操任命為徐晃的副將，以作嚮導。到達漢水之後，徐晃急忙令前軍渡水列陣，想以馬軍來破蜀軍。但是，熟悉漢中地理的王平卻不同意，他知道漢水雖然不湍急，但是大軍在漢水前列陣的話，如果被蜀軍擊破的話，那撤退時必將會自亂陣腳，對己方不利。
但可惜的是，徐晃不聽王平之言，認為大軍列於漢水前能夠背水為陣，置之死地而後生，很大程度上的激發士卒的鬥氣。王平聽後還想勸，但徐晃卻不聽，直接下令搭起浮橋過河。不久，趙雲和黃忠率蜀軍趕到漢水。面對徐晃的搦戰，趙雲和黃忠都選擇不出戰。
所謂一而再，再而衰。看到蜀軍不應戰，徐晃等魏軍的氣勢逐漸低迷。就在徐晃準備回軍的時候，趙雲和黃忠抓住戰機，直接對徐晃的大營發起衝鋒。面對趙雲和黃忠的兩面夾擊，魏軍大敗，軍士被逼入漢水，徐晃死戰才得以逃脫。
徐晃回到後，就對王平一陣質問，認為王平沒有不率步軍相救，才導致他有此大敗。而對此，王平卻解釋說，若是他也率步軍前去馳援的話，那此處的營寨也會被蜀軍奪去，那曹操奇襲漢水的計劃就會泡湯了。
但可惜的是，正打了一場敗仗的徐晃，並不聽取王平的意見，反而是對王平進一步的排擠，把敗仗的罪魁禍首推給了王平。而且，在火冒三丈之下，徐晃更是想殺掉王平。
最後，因為左右的勸阻，徐晃才沒有殺掉王平。但是，這個時候的王平，已經有了反意，想要投奔劉備。於是，在當天夜裡，王平率領自己的本部軍在營中放起大火。徐晃白天已經被蜀軍打敗，所率的軍隊也損傷嚴重。
夜裡再受到王平的大火，徐晃自然是膽戰心驚，害怕趙雲和黃忠趁著魏軍大亂的時候，突然來襲。在這樣的情況下，徐晃只能棄營而走。
王平渡漢水來投趙雲後，被趙雲引薦給劉備。劉備看其熟悉漢中地理，便升遷為牙門將。後來，王平深得諸葛亮的器重，跟隨諸葛亮南徵孟獲，以及北伐曹魏，成為無當飛軍的統帥，升遷為鎮北大將軍，鎮守漢中，為蜀漢「平安三侯之一」。