李衛是清代的一位名臣，是雍正皇帝的得力助手，在《雍正王朝》中李衛是個乞丐出身，機緣巧合下遇到皇四子胤禛，對胤禛忠心耿耿，從此平步青雲，成為雍正朝的寵臣。
歷史上李衛雖然也是個大字不識幾個的人，卻不是乞丐出身，相反卻是個家庭富裕之人，李衛是江蘇徐州豐縣人，據說李衛喜好習武，因此對讀書不感興趣，所以李衛想走科舉之路是行不通的，李衛家裡就拿錢給他買了個員外郎的官職，這花錢買來的官職基本上都是虛銜，無法得到實授官職，就算是得到官職，也是很難獲得升遷。
不過李衛這人運氣比較好，捐資員外郎後沒多久就補任兵部員外郎一職，這是得了實缺，在康熙五十八年（1719年）又升任戶部郎中，這個郎中不是看病的的郎中，戶部郎中是正五品，而李衛也是在這裡遇到了他的貴人，就是雍親王胤禛。
李衛這人性格剛直也靈活，不畏權貴卻懂得不正面硬剛，在他任戶部郎中時，有位親王對於收繳的銀兩每千兩會額外收取十兩作為庫平銀，李衛這個微末小吏就去諫阻，人家鳥都不鳥他，李衛就在走廊上放一個柜子，柜子上寫「某王贏錢」，然後寫上某某王爺「贏餘」，指明這個是非法收入，這位親王很難堪，也不好說什麼，只好停止多收，李衛這種不畏權貴的性格，還有巧妙處理事情的頭腦，讓胤禛很是欣賞，很可能就是在這時候加入了胤禛集團。
所以雍正即位後，李衛當官就象坐火箭一樣，升遷速度快得很，剛開始雍正派他去當直隸驛傳道，還沒上任又被改封為雲南鹽驛道，管理一省鹽務，在古代鹽鐵是國家專營，清朝的腐敗，大多是從鹽務上來的，很多販私鹽的與官府勾結，而鹽梟也多是亡命之徒，有組織的跟官府對抗，李衛不負雍正所託，在任上治理鹽務有方，在緝查私鹽方面絕不手軟，由於李衛在鹽務這方面做得很好，他的官不斷升遷，卻依然兼任管鹽務的要職。
李衛從康熙五十六年（1717年）捐了個從五品員外郎這個閒職，到雍正五年（1727年）就當上了浙江總督，成了一位封疆大吏，李衛這位漢人在清朝的升遷速度之快，實屬罕見，而李衛並沒有止步，後來又加封兵部尚書、太子少傅、直隸總督等職，等到雍正死後乾隆即位，李衛依然擔任要職，絲毫沒有受到「一朝天子一朝臣」的影響，先後上疏彈劾了誠親王府護衛庫克與民爭地和河道總督朱藻貪汙，乾隆查實後將庫克治罪、罷了朱藻的官，並賜李衛四團龍補服。
李衛在乾隆三年因病去世，享年51歲，乾隆命按總督例祭葬，諡「敏達」，李衛一生也確實如這兩個字一樣，為人機敏、處事練達。
李衛自己混得不錯，他的五個兒子也都進入官場，以他的長子官職最高，不過結局卻是最不好 。
長子李星垣是乾隆年間的武探花，曾擔任御前二等侍衛，後來外調安徽擔任遊擊，只是在李衛死後，李星垣在官場沉寂了幾年，後來又逐步上升，從遊擊升參將，後又升到總兵位子，到乾隆二十七年，因為戶部尚書李侍堯的保舉，從總兵做到了兩廣總督的位子上，只可惜沒多久就因為牽連到貪腐案中，被判了「斬監候」，結局悽慘，還連累了保舉他的李侍堯。
次子李星聚是靠著父親蔭封的緣故獲得官職，其能力較他大哥差了很多，李星聚靠著父親才能授予知府一職，官至福建延津邵道就止步了。
三子李星燦只是個從七品的州判，屬於地方基層官員，主要職責是輔佐所任地的主官，是李衛五個兒子中官職最低的一個。
四子李星宿官至湖北督糧道，曾經擔任浙江嘉興、陝西同州兩地的知府，最後在督糧道這一職位上止步。
五子李星福也是靠著老爸李衛的蔭補才被授予官職，官至兩江後補督閫府一職。
李衛幾個兒子應該說長子李星垣最有作為，可惜晚節不保，被判了個斬監候，結局最不好，不過也是咎有自取了。