戰國時，齊宣王對一位名叫顏斶(chù)的隱士仰慕已久，召見他入宮。面對齊王的召喚，顏斶反過來招呼齊王走到自己身前，惹得齊王大為不悅。
顏斶便圍繞「君王尊貴還是士人尊貴」闡述了自己的觀點。齊王聽罷豁然開朗，忙道歉並想拜他為先生。顏斶拒絕，留下了「晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴」的名句。
安步當車這個成語，原本是表達人生的淡泊志向、稱讚安貧樂道的品質，如今人們往往將其字面意思拿出來，強調多走路的好處。
飯後百步走，活到九十九。走路、散步，簡單動作背後藏著健康密碼。在中醫裡，散步是很重要的養生之道。人體一半經絡在足部聚集，脾經、肝經、腎經、胃經等重要經絡都經過足部，許多重要穴位也在足底。這些經絡穴位與五臟六腑、四肢百骸相連接，走路一定程度上能按摩足底穴位、疏通經絡，增強免疫力。
無論是散步還是大步快走，都能起到健足的功效，鍛鍊心肺功能，舒緩壓力，改善身體血液循環，長期堅持可以實現強身健體的目的。
如今的都市生活，大家多習慣以車代步，留給走路的時間越來越少。便利的交通條件極大延展了個人的活動半徑，但也「侵佔」了大量走路的機會，這也是不少人感慨自己「缺乏鍛鍊」的重要原因。想改善這種情況，最簡單有效的辦法就是「邁開腿」，多走點兒路。
除此之外，「安步當車」也是開給當代人的一劑「心藥」——工作與生活節奏很快，壓力難免引發困擾。淡然知足的精神狀態，安步當車的悠閒心態，或許更容易幫我們尋到生活真諦。返璞歸真，生活原來可以變得更簡單。
最後要提醒的是，走路鍛鍊務必量力而行，不然很容易損傷膝蓋，像一些不顧及身體可承受負荷、動輒「暴走」十幾公裡的做法並不可取。走路雖好，貴在適度，安步雖可當車，但卻不能全然替代車的作用。哪怕再喜歡走路，該上車的時候，還是得上車啊。