電動自行車-馬達控制板參數測試

2020-12-26 騰訊網

一、測試的電動自行車電子系統框圖如下：

電動自行車電子系統框圖

二、用可調電源輸入電壓DC48V，代替電池。輔助電源電路如下圖，用數字萬用表測得輔助電源Vi=15.5V，當輸入電壓變化時，Vi不變。轉動轉把，輸入電流最大約2.8A，同時測得電流採樣電阻兩端電壓波形如下，為脈衝信號。

輔助電源電路

電流採樣電阻兩端電壓波形

上圖其中一個脈衝波形展開如下

一個脈衝波形展開

3檔時，主IC的17、24引腳的信號情況如下表：

主IC的17、24引腳

三、電流與電壓檢測和保護電路如下圖，左側為過流限流保護電路，右側為電壓檢測與保護電路。

電流與電壓檢測和保護電路

3檔時，正常工作，主IC的16、23、48引腳的信號情況如下表：

主IC的16、23、48引腳

四、三相全橋驅動電路，某一相的電路圖如下。

三相全橋驅動電路

3檔時，測得同相的主IC的26、22引腳的波形如下

主IC的26、22引腳的波形

主IC的26、22引腳的波形

主IC的26、22引腳的波形

六、轉把電路如下圖。3檔時，隨著轉把轉動越大，主IC的18引腳電壓從0.90——3.64V變化。

轉把電路

七、顯示板連接電路如下。「顯示-藍」為輔助電源供電引線，輸出電池電壓；主IC的46、47引腳為UART通信腳，數位訊號交互。

顯示板連接電路

八、 後輪測速器對應電路如下

後輪測速器對應電路

3檔，未啟動時，主IC的30引腳為低電平0V；正常工作時，主IC的30引腳為低電平0V。當後輪由靜止短時間啟動到最大輸出時，30引腳為高電平5V脈衝。當後輪由靜止按6km/h助力推行功能啟動時，30引腳為低電平0V。測得的波形如下，脈衝出現的特點為扭力大

測得的波形

九、助力器對應電路如下，腳踏板轉動時，主IC的41引腳在助力器的磁鐵吸合時為低電平1.0V，助力器的磁鐵未吸合時為高電平5.0V。

助力器對應電路

十、剎車對應電路如下，低電平時剎車，鬆開剎車時回復高電平，對應波形如下。

剎車對應電路

剎車

鬆開剎車

十一、電機信號檢測電路如下

電機信號檢測電路

3檔時，轉動轉把，主IC的38、39、40引腳的波形一樣，38腳各情形下的波形如下

主IC的38、39、40引腳的波形

主IC的38、39、40引腳的波形

主IC的38、39、40引腳的波形

測試時，後輪未著地，結合驅動電路的控制引腳的波形，可知，隨著轉把電壓的增加，驅動信號和電機檢測信號的頻率變大，且頻率相同、變化一致。所以，這部分電路採集電機的三相的實際變化，實現速度、電機功率檢測。

另外，同相的功率管柵極波形如下。同一相的上橋和下橋不可能同時出現導通狀態。

電機採用功率管兩兩通電方式實現換相控制。

同相的功率管柵極波形

其中兩相的下橋柵極波形如下

下橋柵極波形

十二、其他埠對應的未用的主IC引腳信號如下表

未用的主IC引腳信號

相關焦點

  • 馬達、變速箱合二為一!Valeo電動輔助自行車
    近年電動輔助自行車成為不少都會通勤族的代步選擇，除了傳統的自行車品牌之外，現在也越來越多汽車、摩託車甚至電動車品牌都投入這塊新市場的研發，目前市面上多數的電動輔助自行車都是採用馬達與變速器分開的設計，近日來自法國的Valeo就研發出一款電動馬達與變速器二合一的新設計。
  • AI城市電動自行車
    摘要 法國一家科創公司成立於2015年，目標是加快共享電動自行車在城市中的普及。公司認為電動自行車是滿足出行需求的最佳解決方案，電動自行車對每個人來說都是快速的，它們適合城市基礎設施，對環境和健康有利。
  • 國際動態 | ISO發布新的電動自行車測試規範
    [摘要]國際標準化組織近日發布了電動自行車製造安全性的第十個規範，該規範解決了電機和電氣系統的要求和測試方法。該次發布的ISO / TS 4210-10融合了來自不同國家/地區的法規，以提供商定的安全要求。
  • 世界主要國家和地區電動自行車標準,中國標準算不算苛刻
    美國消費者產品安全委員會(CPSC)規定，商業用譴製造的低速電動自行車或三輪車，必須裝配可踩踏的踏板，電動馬達的輸出功率不超過750瓦，速度最每小時20英裡(32公裡)，且整車重量不超過50公斤，相較其他國家，美國對於電動自行車產品的規範與限制可說是最寬鬆的，不過美國各州對於電動自行車的定義與規範不盡相同。
  • 美國警官在實際巡邏中測試了50 mph的電動自行車
    當我們首次介紹大功率Delfast TopCop電動自行車時，該公司仍在向世界各地的警察部門推銷其自行車。現在，我們聽到了一些實際警察的初步反饋，他們已經將電動自行車納入了日常服務。該自行車還將近3.5kWh的電池裝入其封閉的車架中，以城市速度行駛時可達174英裡（280公裡）。這幾乎是入門級零FXS電動摩託車的電池容量。但是不知何故塞進了自行車。該模型實際上基於Delfast面向消費者的Top 2.0電動自行車。
  • 普通自行車60秒變身電動自行車,禁不了的電動自行車
    騎行普通的自行車，雖然在一定程度上可以鍛鍊身體，但遠距離騎行，就要考慮到個人的耐力。曾經有人發明過一款自行車的助理裝置。只要給自行車換上一個前輪就可以，就這麼簡單。 目前這個輪子正在GeoOrbital正在kickstarter上進行眾籌，兩種尺寸供選。 最低售價499美元（貌似價格是高了點）。
  • 電動急救自行車在巴黎上路 在擁堵時能更快抵達現場救援
    在遇到交通擁堵的時候，自行車可能會比汽車更適合通行。PR/技術公司 Wunderman Thompson Paris 和法國電動汽車公司 Ecox Enterprises 合作，設計了一輛能夠在城市環境中通行的急救電動自行車。
  • 電梯變頻器的維修與測試
    科比我玩得多，有調試軟體，我一般是先把程序用軟體備份下來，修復的時候如果需要帶馬達確定，就換一個控制模式開環試機，試好後裝載原來參數，然後用模擬測試儀測試一下（主要是編碼器反饋）。科比的變頻器，如果參數沒有條件備份，建議還是不要改參數試電機了。只要改了控制模式，改回去用戶基本宣告用不了，客戶用不了你怎麼叫他付錢？
  • NIU展示了新的44 MPH電動踏板車和28 MPH電動自行車
    NIU擁有廣泛的電動踏板車系列，但這並沒有阻止該公司進一步創新。NIU在EICMA 2019米蘭摩託車展上亮相，以展示其最新車型，我們對新車進行了近距離觀察。今年，NIU產品線增加了三個電動踏板車和一個電動自行車。
  • 電動自行車頭盔質量堪憂
    2020年 5月 20日，公安部交管局又發文稱，對騎乘電動自行車不佩戴安全頭盔的行為，繼續開展宣傳引導，不作強制要求。    不可否認，佩戴質量過硬的頭盔事關騎行者的「頭」等大事。然而，記者近日調查走訪發現，電動自行車頭盔生產企業無「標」可循，頭盔品種五花八門，質量參差不齊，出臺電動自行車安全頭盔生產標準刻不容緩。
  • Gocycle的GXi是一款摺疊電動自行車
    Gocycle沒有與Trek，Raleigh和Bianchi等自行車巨人匹敵的歷史。但是，在摺疊電動自行車領域，它是最古老的競爭者之一。該品牌背後的公司Karbon Kinetics成立於2002年，並於2009年推出了第一款電動自行車G1。雖然不是第一款電動摺疊器，但其獨特的外觀和快速釋放的車輪贏得了廣泛的好評。
  • Gogoro將發布新款電動自行車 下個月或將登陸美國
    據外媒TheVerge報導，由兩位前HTC資深設計師和技術人員創立的電動自行車公司Gogoro，即將推出其子品牌Eeyo的首款電動自行車。它將於5月在美國上市，然後在今年夏天登陸歐洲和中國臺灣市場。Gogoro將發布新款電動自行車（圖源Gogoro）Gogoro於2015年推出的首款Smartscooter引起了極大的轟動，這款電動自行車不僅看起來很不錯，而且還具有創新的電池交換的硬體服務和可個性化定製旅程的應用程式。駕駛員在充電基站只需用幾秒鐘的時間就可以更換耗盡的電池。
  • 初創公司創建了模仿咖啡賽車手的概念電動自行車
    電動自行車一詞涵蓋了廣泛的兩輪車。無論是Sur-Ron X，杜卡迪(Ducati)的第一款電動山地自行車，還是吉普(Jeep)的6,000美元示例，它們都屬於無定形類別。需要踏板嗎?不必要。電動機的存在使它成為摩託車嗎?不在DMV眼中。
  • 電動自行車中的跑車!Gogoro Eeyo 1/1S發布,售價27678元起
    ，該公司如今推出Eeyo 1和Eeyo 1S電動自行車，這是其首次涉足蓬勃發展的電動自行車市場。這兩款車都是針對高端市場的時尚開放式電動自行車，CEO盧克（Luke）坦言： 「我們並不是在製造傳統的電動自行車，它沒有大電池，也沒有在前面放大籃子，也不會有大的橫梁。我想要造一輛超跑級別的自行車。」因此，Eeyo 1在今夏進入其三大市場（美國，歐洲和臺灣）時，Gogoro將收取跑車般價格。
  • Reevo無輪轂自行車,未來的電動自行車
    電動自行車經歷了自那以來最好的一年，所以對於普通人來說，要找到一輛真正能瞬間讓人難忘的電動自行車可能有點困難。Reevo就是其中一款電動自行車。Reevo無輪轂自行車這款外觀獨特的產品叫做Reevo，經過四年的研發、原型設計和測試，最終才製成成品。
  • Kawasaki重機油電技術曝光 電動馬達、引擎秒切換超順暢
    （圖／翻攝自Youtube／Kawasaki，以下同） 據了解，Kawasaki正在研發新一代二輪油電混合系統，該系統將在高速公路以內燃機運轉、並在都會地區採純電動EV輸出、而在混合道路時則以油、電並行的方式，概念上與油電汽車大致相同。
  • 電動自行車和電動摩託車的區別,蜀黍一次講清楚!
    電動自行車和電動摩託車的區別，蜀黍一次講清楚！其實不少車主的電動兩輪車是電動摩託車而非電動自行車電動摩託車要按照機動車管理上機動車號牌但有車主因分不清電動自行車和電動摩託車導致自己無證駕駛機動車受到公安交管部門的罰款、扣分
  • 城區電動自行車如何上牌,標準答案來了!
    （綠色為正式號牌，紅色為臨時號牌）達標電動自行車免費上牌，超標電動自行車購買安全責任保險後免費上牌。達標電動自行車鼓勵購買保險；5、車架號與電機號模糊不清的，必須在安裝點籤寫《電動自行車來歷承諾書》，並將車輛拍照存檔；6、「超標」電動自行車購買安全責任保險後，免費上牌，免費安裝「防盜定位」系統。達標電動自行車免費上牌，鼓勵自費安裝「防盜定位」系統；主動購買保險的，免費安裝「防盜定位」系統；7、車主所提供的資料必須本人籤名確認，並承擔相關的法律責任。
  • 微型馬達的應用有哪些?
    隨著科技的發展，人們生活水平的提升，各種電子產品也是人們日常經常用到，而驅動電子產品的就是一個微型馬達。微型馬達在各種電子產品生產工廠應用量非常的大。那麼微型馬達的應用有哪些呢？微型馬達是具有體積小、精度高、力矩大、噪音低的特點，在各種不同的電子電動產品中應用極為廣泛。1）機器人關節驅動在機器人關節運動部位，採用直流減速馬達來驅動機器人各個手指、關節運動。
  • Gogoro Eeyo 1s智能電動自行車進入法國市場
    DoNews10月15日消息（記者 翟繼茹）15日，據外媒報導，Gogoro宣布Eeyo 1s 智能電動自行車正式進入法國市場，售價30955元人民幣起步。