地球表面的地形可以分為海底地形和陸地地形兩大部分，其中海底地形的類型包括大陸架、大陸坡、海溝、洋盆和海嶺等，陸地地形的類型包括平原、丘陵、山地、高原和盆地等，我們稱為五種基本地形。高原是指海拔高度在500米以上，地勢相對平坦或者有一定起伏的廣闊地區，高原地形是十分普遍的，全球約有三分之一的陸地地形屬於高原地形。
高原地形的海拔差異十分巨大，比如我國的青藏高原是世界上平均海拔最高的高原，平均海拔在4000米以上，此外帕米爾高原、玻利維亞高原等都是海拔很高的高原。此外世界主要的高原還包括雲貴高原、黃土高原、蒙古高原、中西伯利亞高原、安託利亞高原、東非高原、南非高原、伊朗高原、墨西哥高原、巴塔哥尼亞高原和蓋亞那高原等等。此外世界上還有一些海拔較低的高原，比如德幹高原、拉布拉多高原和巴西高原等，海拔多在1000米以下。
在世界所有高原中，面積最大的就是位於南美洲的「巴西高原」，其總面積約為500多萬平方千米，大約為我國最大的高原青藏高原的兩倍。巴西高原東臨大西洋，西靠安第斯山脈，北部接亞馬孫平原，南部接拉普拉塔平原。巴西高原地處南緯5°至南緯30°之間，大部分地區地處熱帶地區，主要的氣候類型為熱帶草原氣候，以熱帶草原自然帶為主。巴西高原是一個古老的高原，其基底為巴西陸臺，屬於大西洋地盾，受到元古代的褶皺運動和第三紀的斷裂上升運動而形成。
巴西高原形成之後，在漫長的地質時期內，在外力作用的不斷風化侵蝕下，海拔高度不斷的降低，在逐漸準平原化的過程中，形成了如今波狀起伏海拔相對不高的巴西高原。巴西高原面積巨大，是巴西重要的後備土地來源，也是巴西許多熱帶經濟作物的種植所在地，巴西的大豆也大多種植在巴西高原上，此外巴西高原也是巴西畜牧業的主要產區。巴西高原上還分布著豐富的礦產資源，鐵、錳和金剛石的礦產資源都十分豐富。巴西為了帶動巴西高原地區的發展，在二十世紀50年代，把首都從東南沿海的裡約熱內盧，遷到了巴西高原上的巴西利亞。